货架与自动化立体仓库

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1、2009-5-31二、货架的种类货架倍深式托盘货架后退式货架旋转式货架2009-5-34二、货架的种类货架层架式货架层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。层架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库主要存储设备。特点抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。层架层格架抽屉式货架常用货架——层架2009-5-315货架二、货架的种类托盘货架托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易，费用经济；入库不受先后顺序的限制；储物型态为托盘装载货物，配合升降式叉车存取。托盘货架具有刚性好

2、、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。没有特别说明,一般指托盘货架托盘货架托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。托盘货架2009-5-337货架巩固二、货架的种类阁楼式货架阁楼式货架可以有效增加空间利用率，通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓

3、库的空间利用率。也可以多层结构。阁楼式货架2009-5-339货架二、货架的种类悬臂式货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。特点及用途：悬臂架为开放式货架，不大便于机械化作业，需配合跨距较宽的设备。一般高度6m以下，空间利用率较低，约35％～50％。悬臂式货架2009-5-341货架倍深式托盘货架与一般托盘货架结构基本相同，只是把两排托盘货架结合起来增加储位而已，因此，储位密度增加一倍。但在存取性和出入库方便性略差，并且必须采用倍深式叉车（一次可作业两个托盘）。倍深式托盘货架二、货架的种类2009-5-342货架二、货

4、架的种类移动式货架在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。移动式货架2009-5-344货架二、货架的种类重力式货架在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最

5、好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。重力式货架2009-5-346货架后退式货架后推式货架是搁板或滑轨向前方倾斜。用叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物用到后方。当从前方取货时，后方的货物自动滑向前方，以待拣取。二、货架的种类2009-5-347驶入式货架货架二、货架的种类可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。驶入式货架驶出式货架2

6、009-5-349货架二、货架的种类旋转式货架水平旋转型货架垂直旋转型货架水平整体回转货架可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各货架层，予以水平方向旋转的水平式整体旋转自动仓储；及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。旋转式货架旋转式货架水平旋转式货架整体旋转式货架组合式货架高层立体货架2009-5-354三、货架的选择货架返回本章返回本节自动化立体仓库1、概念自动化仓库：由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机

7、械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。设施选址及其评价机械与汽车工程学院2、自动化立体仓库的构成1）货架2）巷道机3）周边搬运系统4）控制系统货架巷道机周边搬运系统控制系统自动堆垛机（巷道式堆垛机）（1）结构运行机构载货台及取货机构提升机构机架电气设备图19巷道堆垛机主要机构图运行机构载货台及取货机构提升机构机架电气设备图20巷道堆垛机主要机构图（2）分类按结构形式分类单立柱型双立柱型图21单、双柱式巷道堆垛机图22双柱式巷道堆垛机图23单柱式巷道堆垛机图24自动化立体仓库图示①按照自动化立体仓库建筑形式进行分

8、类类型整体式自动化立体库分离式自动化立体库②按照储存物品的特性进行分类常温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统防爆型自动仓储系统3、功能及发展1）自动化仓储系统的功能自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信