水面稳定平台测控系统的研究

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1、硕士论文水面稳定平台测控系统研究摘要某探测设备工作在海面上，受风浪影响会产生晃动，造成探测精度降低，因此提出将探测设备通过稳定平台与海浪扰动相隔离的要求。基于此，对随机海浪作用下稳定平台测控系统的进行了初步研究。首先，总结了常见稳定平台的结构形式以及它们的优缺点，在此基础上结合课题中稳定平台的特殊应用环境，确定了稳定平台的最终结构。并对稳定平台的工作原理进行了介绍。其次，采用I订C单参数标准海浪谱(P．M谱)建立了随机海浪模型，对随机海浪进行了实时仿真。参照船舶运动数学模型建立了该稳定平台的运动模型，在此基础上对稳定平台在随

2、机海浪作用下的运动进行了时域仿真，得到了平台摇动角信号aO)。并利用MatIab建立了时间序列自回归模型(AR模型)，根据最小触c准则建立最优AR预测模型，以此对稳定平台的运动进行预测仿真，及误差分析。第三，对稳定平台的控制驱动器硬件进行了总体设计。控制驱动器主要分为角度测量传感器部分、单片机控制电路、11■94恒流控制电路、眦110功率放大电路、电流反馈电路等。以单片机为控制核心实现各项功能，对各部分的原理及功能实现做了详细介绍。最后，对控制系统的进行了软件设计，分别对各部分功能的实现给出了详细流程。并在此基础上做出相关实

3、验以检测硬件电路的性能。实验结果表明硬件电路基本能完成最初设计要求。关键词：稳定平台随机海浪预测控制Matlab仿真步进电机驱动Abslrad硕士论文AbstractThedetectiI培equipmentwofksontllese如witllnleiIlfluenceofwi芏ldwaVestheeqmpment晰llineVitablyroll如dresllltinmcdeclineofdetcctiIlgprecision．SomedemandofisolaIing也ewavedi弧Ⅱb蛆ce锄d也edeteCtjh

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