高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法.pdf

《高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第32卷第3期仪器仪表学报Vo1．32No．32011年3月ChineseJournalofScientificInstrumentMar．2011高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法术杨双，王耀南(湖南大学电气与信息工程学院长沙410082)摘要：针对高速医药生产线卜安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求，提出概率阈值分割与卡尔曼滤波器预测相结合的检测与跟踪方法：应用初次差分结合概率加权阈值分割去除静态干扰，进行二次差分检测目标；利用初步得到的目标信息通过卡尔曼滤波器预测，在卡尔曼滤波器的预测点附近进行搜索并识别，减少卡尔曼滤波器的学习时间，并

2、同时缩小搜索范围，达到提高检测效率的目的。实验结果表明，该方法可以满足检测精度要求并且满足在线检测速度要求。关键词：概率阈值分割；卡尔曼滤波器；异物检测中图分类号：TP391文献标识码：A国家标准学科分类代码：510．8040Onlinedetectionandtrackingmethodofforeignsubstancesinampoulesinhigh-speedpharmaceuticallinesYangShuang，WangYaonan(DepartmentofElectricalandInformationEngineering，HunanUnivers

3、ity，Changsha410082，China)Abstract：Tosatisfythespeedandprecisionrequirementsofdetectingandtrackingforeignsubstancesinampoules，adetectionandtrackingmethodthatcombinesprobabilityweightedthresholdandKalmanfilterisintroduced．First，differenceandprobabilityweightedthresholdareusedtogetridofsta

4、ticnoise，thensecond—differenceisappliedtode—tectforeignsubstances；atlast，Kalmanfilterisusedtopredicatenextprobablepositionfromoldinformation．ThesearchworkisexpandedaroundthepredicatedpositionSOastoreducedetectiontimeandimprovedetectionefficiency．Lotsofexperimentsverifythattheproposedmet

5、hodcansatislythedetectionaccuracyandspeedrequirements．Keywords：probabilityweightedthreshold；Kalmanfilter；foreignsubstancedetection纤维和色点等。我国的医药企业目前多数采用人工灯检1引言方法进行检测，容易产生人眼疲劳有损人体健康，并且不能保证产品质量。我国有巨大的医药市场，为规范医药生产，国家药典目前目标检测与跟踪研究多集中在智能视频监控、对医药的质量检测，特别是可见异物检测进行了严格规交通监视和军事制导等领域，需要获取百余帧甚至上百定。可见

6、异物来源⋯主要有以下几个方面：1)由于容器帧图像由卡尔曼滤波器学习预测。如文献[2]中所应用即安瓿瓶本身质量问题造成的在灭菌后出现的玻屑、小的扩展卡尔曼方法(ukf)，文献[3]中的基于多智能体结波点和白点等；2)生产过程工作人员不按照规定穿戴工构的应用处理，以及文献[4]中所应用的模型参考自适作服等带入的头发丝等；3)生产过程中由于传输管道使应方法等都是针对百余帧图像不断进行学习。文献[5]用易脱落材质而产生的脱落物和黑点；4)在灌装过程中虽然是针对药液中可见异物的检测，但其使用的差分与有未经净化的空气进入，而空气中可能带有大量的尘埃、形态学滤波相结合的方法，会遗漏

7、许多小的点目标如碳收稿日期：2010-07ReceivedDate：2010-07基金项目：国家863计划项目(2007AA04Z244)、国家自然科学基金(60835004)、湖南省研究生科研创新基金(CX2009B0703)资助项目第3期杨双等：高速医药牛产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法489屑等。文献[6]中结合杂质位置和瓶壁厚度判断是否有本系统采用概率阈值分割与帧间差分相结合的杂质存在不能适用于当溶液中含有较多数目的异物时的方法在去除噪声的同时达到检测的效果，同时利用卡尔情况。因此如何设计出合适有效的检测与跟踪方法是灯曼滤波预测下一次目标