安瓿可见异物视觉检测机器人研究

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1、学校代号：10532学密号：S08094006级：湖南大学硕士学位论文安瓿可见异物视觉检测机器人研究TheResearchonInspectionRobotofAmpouleVisibleParticlesbyMABoB．E．(HunanUniversity)2008AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringlnControlScience&EngineeringintheGraduateSchoolofHunanUni．ve

2、rsitySupervisorProfessorWrANGYaonanApril，2011㈣6M2Ⅲ2M6Ⅲ0Ⅲ9M1肌Y湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：马孑起日期：钿11年}月撕日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部

3、门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在——年解密后适用本授权书。2、不保密团。．(请在以上相应方框内打“√”)㈤：多兰跏黜，．摹二胃三昌安瓿可见异物视觉检测机器人研究摘要随着工业技术的发展和生活水平的不断提高，人们对于产品的数量和质量都有了更高的要求。传统的可见异物检测方法是通过人工进行检测，这种方式已经无法满足现代生产线上高速度和高精度的要求。本文以安瓿溶液中的可见异物为检测对象，设

4、计和开发了一种安瓿视觉检测机器人，实现了安瓿溶液中可见异物的全自动检测，提高了检测生产线上的速度和精度，带来了巨大的经济效益和社会效益。首先，本文分析了当前医药、饮料等行业对可见异物检测的需求，得出了设计和开发视觉检测机器人的重要意义；概述了机器视觉的定义以及目前机器视觉技术在各领域中的应用；研究了机器视觉技术的现状和以后的发展趋势。其次，给出了安瓿视觉检测机器人的系统设计思路，分析了系统中的流水线结构、相机拍摄方式等关键部分的设计方法；介绍了安瓿视觉检测机器人的整体结构和工作流程，并对关键部件的设计进行了详细研究；对安瓿溶液中可见异物目标进行分析；从光源

5、照明技术、成像方案、光学镜头和工业相机等方面，对视觉检测系统的器件选型和平台搭建进行研究。然后，对可见异物检测算法设计进行了分析，研究了图像的预处理、边缘检测、液位检测、运动目标检测等内容；在分析常用滤波算法优缺点的基础上，本文提出了一种基于中值的自适应加权均值滤波算法，利用SUSAN边缘检测算子对图像进行边缘检测，利用Hough变换的方法进行液位检测，并使用帧差法的改进方法对安瓿溶液中的可见异物进行检测；通过抽样测试实验证明了本文提出的检测方法的有效性和可行性。最后，分析了软件设计对机器视觉检测系统性能的影响；概述了目前机器视觉系统中常用的几种软件开发方

6、式；介绍了本文研究的视觉检测系统的软件界面。关键词：机器视觉；视觉检测；安瓿；可见异物；运动目标检测II硕上学位论文AbstractWiththedevelopmentoftechnologyandtheimprovementofstandardofliving，higherrequirementsareneededbypeopleinbothquantityandqualityofproducts．Thetraditionaldetectionmethodofvisibleparticleiscarriedoutbyman，butthismethodca

7、nnotsatisfytherequirementofhigh—speedandhigh-accuracy．Avisualinspectionsystemforampouleisproposedinthispaper，whichachievesampoule’Sfull．automaticinspection．Thismachineimprovesthespeedandaccuracyofinspectionproductionline，whichhasgreateffectoneconomyandsociety．Firstofall，therequire

8、mentofvisibleparticlesdetectionin