基于plc的两电机同步系统的神经网络逆控制new

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1、万方数据兰兰竺兰!塑!±苎!!兰!!!苎苎!!!：!竺塑皇垫璺苎!垫竺塑竺苎兰兰苎塑基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制”卢美鸿刘国海王富良康梅江苏大学摘要：PLc控制系统以其超高的运行稳定性，结构简单，操作方便，维护费用低廉等诸多优点，使其在工业现场中得到了大量的应用。以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象．采用静态神经网络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统，将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统。即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统，再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行

2、控制。实验结果证明了将神经罔络逆系统方法与现在工业中主流控制器PLc相结合，可以实现两电机同步调速系统的解耦控制，发挥其经济、社会效益，是一项很有意义的工作。关键词：PLC两电机同步系统逆系统神经网络解耦控制张力速度NeuraINetworkInve揩eC曲tr0IjnPLCofTwo—motorSynchr帅ousSystemLuMeihongLiuGuohaiWa“gFuliangKangMeiAbshict：PLC(progr啪mableIogiccontroller)i3widelyusedinrna“yindustrialenv

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6、Ⅱtroltenslonspeed1引言多电机同步系统是现代工业生产中应用比较广泛的电控系统，在工业生产、军事及航空等行业有广阔的应用领域。高性能的电机同步协调控制可提高纺织、冶金、机械、造纸等行业产品的质量和成品率。例如在连续化、高速化的工业生产过程中，往往需要张力控制，张力控制的性能指标直接影响到产品质量。我国目前的张力设备绝大多数仍沿用模拟量张力型直流传动方式，但直流电机存在着性价比差、维护费用高、转速低和容量小等诸多难以克服的缺点，因此使用交流异步电机来替代直流电机驱动系统已经成为必然。然而，交流电机是高阶、强耦合、非线性时变的复

7、杂控制对象。精确数学模型难以建立。因此，常规的PID控制无法达到满意的效果，同时工业生产要求实现张力与速度的解耦控制，这就更增加了控制的难度。近年来提出了神经网络逆系统方法“1”来实现对多电机系统的动态解耦和控制。它将逆系统·江苏省自然科学基金资助项目(BK2003049)，教育部博士点基金资助项目(20050299009)江苏大学校基金资助项目(JDG030zo)万方数据查!!!：竺竺苎皇垫旦生垦竺竺苎丝璺竺兰苎塑皇羔竺茎!!!!!墨!!兰墨!!塑的控制思想与神经网络结合起来，使用神经网络构建逆系统模型，再将逆系统与原系统串联构成复台伪

8、线性系统。此方法不但克服了精确数学模型构建的困难，而且结构简单易于工程实现。文献[3，4]采用工控机加数据采集卡实现了神经网络逆控制。虽然运算速度较快，但是应用到工业现场中，存在系统稳定性和可