基于神经网络逆系统感应电机控制

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1、江苏大学硕士学位论文摘要本文针对交流感应电机解耦控制问题，在教育部博士点基金的资助下，借助dsPACE仿真实时系统搭建实验平台，把神经网络右逆系统的方法应用到感应电机解耦控制中，并提出了在线调整权值的方法，同时应用神经网络左逆系统的方法对感应电机转速进行了辨识。首先，在对神经网络逆系统进行理论分析的基础上，给出了构造神经网络右逆、左逆系统的具体方法、步骤、设计原则和注意事项。使用神经网络右逆系统方法构造出了感应电机的逆系统，并与原控制系统复合，从而将感应电机解耦成速度与磁链两个相对独立的伪线性子系统，再

2、分别设计线性闭环调节器对速度和磁链进行控制，并给出了在线调整神经网络权值的方法和仿真结果。其次，在结合神经网络与左逆系统观测技术的基础上，提出了针对感应电机转速的神经网络左逆辨识方法，并给出了构造神经网络逆系统的具体方法、步骤和仿真结果。最后，在自行设计、搭建的dSPACE仿真实时系统交流电机调速实验平台上，验证了所提出的权值在线调整的神经网络右逆系统的解耦控制算法和基于神经网络左逆系统的感应电机转速辨识方法。实验结果显示系统具有良好的控制性能和辨识效果，表明神经网络逆系统方法是一种有效而又实用的高性能

3、控制方法，同时也证明了神经网络逆系统在转速观测上实际运用的可能性，为感应电机转速辨识提供了～种新的尝试。关键词：感应电机，解耦控制，神经网络，逆系统，转速辨识，dSPACE实验平台江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSupportedbyDoctoralFundofMini卿ofEducali∞ofChiIla，mepap盯内lcI璐岱on抵uplingc0咖loftllcACiIldⅫctionmot0瑙．Anificialneuralm潮矾泪洛p心附)inVersesySt咖memodis印plie

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