基于神经网络逆系统的多电机同步控制

《基于神经网络逆系统的多电机同步控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、江苏大学硕士学位论文摘要交流电机调速系统是典型的多变量、非线性、强耦合的复杂系统，要找到合适的描述模型几乎是不可能的。由于神经网络控制不需要被控对象的数学模型，只要对神经网络进行在线或离线的训练，利用训练结果进行设计即可。由于神经网络具有较强的适应能力、并行处理能力和本质非线性，因此对非线性和不确定系统，采用神经网络设计的控制器将具有更强的适应能力、更好的实时性和鲁棒性。本课题采用构建实物比例模型的方法进行实验，运用张力传感器进行张力的检测，为了解决张力采样受机械震动的影响比较大的缺点，需要对张力采样数据进行滤波处理。应用逆系统理论对模型进行解耦及线性化。根

2、据两电机同步系统的数学模型进行理论分析，‘证明系统的可逆性，并求出其相对阶数。逆系统方法是基于逆系统将原系统线性化和解耦成伪线性系统，再对已经线性化和解耦的系统设计附加闭环控制器进行复合控制的方法。所设计的神经网络控制器训练收敛后在线运行时，不需要被控对象的模型，而只需直接对被控对象进行控制。实验结果表明：所设计的控制方法成功实现了速度与张力间的完全解耦，且系统变频器工作方式不同时(恒压频比或矢量控制方式)，在不改变控制结构和控制器参数的情况下，可以获得相同的控制效果。实验证明了神经网络逆系统方法较传统PID控制优越。经过滤波处理后的张力波形比较平稳，克服了

3、张力受机械震动和现场随机扰动的影响。本文提出的控制方法适用于许多工业控制场合，具有良好的应用前景。关键词：多电机同步系统；速度；张力控制；神经网络；逆系统；AbstractMulti-motorsynchronoussystemiswithstrongcouplingandnonlinearity．descriptionmodel．Theneuralnetworkacomplexsystem．ItisamultivariableoneItisalmostimpossibletofindoutthefitcontrolstrategydivorcesthege

4、nerationofcontrolsignalfromtheplantmodel．Thedesignonlybasedontheresultofon-lineorout-linelearningthroughtheneuralnetwork．Theneuralnetworkcontrollershowbetterperformancesandstrongrobustnessduetodoughtyadaptabilityessentialnonlinearandtheabilityofparalleldisposing．Theexperimentbasedo

5、naconstructionofpracticalmodelinthispaper,usingatensionsensorsurveythetension．Inordertosettletheinfluencebythevibratingofmachine，thesamplingdataneedsfilterthewaves(ofcertainfrequencies)．Thelinearizationanddecouplingofthemodelisbasedonthetheoriesofinversesvstem．Theanalysisoftheories

6、accordingtotwomotorsmathematicsmodelsoftllesynchronoussystem，provethatthesystemisreversibilityandworkoutitsoppositesteps．Themethodofinversesystemistofabricatelinearsystembasedon廿lelinearizationanddecouplingoforiginalsystem．Thecompositecontrolofthefakelinearsystemistodesignappendedc

7、ontrollerofclosedloop．Aftertheconvergentelearning，theneuralnetworkcontrollerCallstraighttocontroltheobjectwithoutthemodel．Theresultoftheexperimentindicates：themethodofthispaperSucceSSfullyachievedfulldeeouplingofvelocityandtension．Thesameeffectunderthedi虢rentmodeoftransducerCanbeob

8、tainedwithoutchangingtheco