diy机器人82619

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1、博乐—机器人表演机器人演出的开拓者DIY机器人第一课制作机器人的基础在论坛上经常可以看到有人说：“我是菜鸟，制作机器人需要什么基础？”。其实我可以回答大家：“基础就是你首先要学好数理化”，怎么样很意外吧！现在我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合性很强，它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域，每一个领域都是以我们的数理化为基础的，还有就是要充分利用互联网的资源自我学习。以下是我在论坛发过的一篇贴子，希望大家用心体会。高手的秘诀1.不要看到别人的回复第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考

2、别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。1www.boole-tech.com博乐—机器人表演机器人演出的开拓者.别指

3、望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。7.多实践，去焊板子、调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！10到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问

4、，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。11，虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是大家讨论的地方，如果你总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。什么样的人是浮躁的人？浮躁的人容易问：我到底该学什么；----踏踏实实的学点基本的吧？单片机不知道是什么就想去学ARM?c语言不会想搞LINUX?别老是好高骛远。浮躁的人容易问：谁有xxx源码？－－（你给人家多少钱啊？自己的劳

5、动白送你？）浮躁的人容易说：跪求xxx－－－（就算网络也要点尊严吧？）浮躁的人容易说：紧急求救－－－（其实只是个简单的课程设计）浮躁的人容易说：有没有xxx中文资料？－－－一个字：懒。别说别的。E文不行？谁不是2www.boole-tech.com博乐—机器人表演机器人演出的开拓者从ABC学起的啊？浮躁的人容易说：求xxx,我的email是xxx@xxx.com，然后消失----你以为你是大爷啊，人家请你吃饭，还要喂到你口里不成？浮躁的人容易问：做单片机有钱途吗----只是为了钱，搞不好技术的，你去抢银行好了。浮躁的人

6、容易说：哪里有xxx芯片资料？（其实大部分资料网络上都有，但是偏偏来找人问，懒！）浮躁的人分两种：只观望而不学的人；只学而不坚持的人；浮躁的人永远不是一个高手。lamp看完后明白了吧，恭喜!你已经迈出了第一步。第一课就到这里，下课接着讲。_________________第二课机器人的组成机器人一般是由以下模块组成:1.语音模块用于语音对话、语音控制。2.灯光表达模块用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）3.控制模块I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。3www.boole-tech

7、.com博乐—机器人表演机器人演出的开拓者4.传感器模块对外界环境的的感知。5.电源模块为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。6.减速电机常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。7.驱动模块机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。8.视频模块机器人的眼9.机械模块10.无线通讯模块11.控制软件一个简单的机器人是由单片机电路、红外传感器、减速电机+程序这是大多数人认同的，但是我要向大家说这种认识是错误的，真正的机器人不是几片单机和几台电脑就可以解决,关键就是‘机器人’中这个‘人’字，还需要我们一代代的努

8、力。以上讲的有点简单，先写出。-------------------------------第三课机器人的工作原理机器人是机器有人的特点，我们可以从人自身出发就容易理解他的工作原理了.简单的讲就是传感器将得到的信息送到处理器决策执行驱动器的动作。就讲这么多，到后面有实例大家就明白了。哈哈，这小子太^&%**4www.boole-t