基于gma直动式电液伺服阀及其放大机构的研究

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1、万方数据中图分类号：理132：52±2学科分类号：．垒鲤：2Q论文编号：安徽理工大学硕士学位论文基于GMA直动式电液伺服阀及其放大机构的研究论文答辩日期：2014年5月30日安徽理工大学研究生处2014年5月30日㈣幽万方数据ADissertationinMechanicalandElectronicEngineering．．．ResearchofDirect--actingElectro--hydraulicServoValveanditsAmplifierbasedonGMACandidate：QiuDalongSupervisor：Prof．WangChuan

2、liMechanicalEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShungengRoad，Huainan，232001，P．R．CHINA万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞徼堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：牡

3、日期：衅j月兰日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞邀堡三太堂有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于塞邀堡王盍堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名：劲扎签字日期：弘，绛‘月阳签字日期：砂，妒年6月加万方数据摘要捅要传统的电～机转换器固有频率和频宽限制着传统的电液伺服阀的发展，随着

4、流体传动与伺服控制系统的广泛应用对电液伺服阀提出了更高的要求，如更高控制精度、更快响应速度和更大控制流量等，纵观目前研究现状，GMM具有的诸多优越性能得到越来越多的认可，目前国内在GMM的应用基础研究上还很薄弱，对其在电液伺服阀上的应用研究更加薄弱，因此，开展本课题研究将超磁致伸缩材料应用于流体元件，为提高伺服阀的响应速度和控制精度、解决伺服阀的驱动与控制，深入GMM在流体元件中的应用；在GMA与伺服阀滑阀中通过加入有效放大机构，使阀芯输入位移增大，阀体最小流通尺寸增大，提高了伺服阀的抗污染能力、增大了伺服阀的输出流量。本文基于GMM的众多优点，设计了一种伺服阀用转

5、换器GMA，对其进行了静动态理论分析，并建立数学模型和仿真模型，仿真结果显示GMA阶跃上升时间乃为0．31ms，稳态输出力F可达1138．9N，输出位移为91．91ma，结果显示GMA具有响应速度快、输出力大、输出位移大等优点。同时基于该GMA，选择液压式微位移放大结构，设计了基于GMA直动式大流量电液伺服阀的具体结构，并采用理论分析、静动态仿真分析相结合的方法，对其总体结构以及各项参数进行了深入的分析和研究。研究结果表明：GMA直动式电液伺服阀在10MPa供油压力下，输出流量为50．19L／min，阶跃响应上升时间为0．7ms，频宽为739Hz，相位裕度为70。，

6、幅值裕量为26dB；合理选择供油压力、节流边圆角、径向间隙、等效质量、等效阻尼系数等可提高基于GMA电液伺服阀的特性。可见，基于GMA直动式电液伺服阀具有频宽高、响应速度快、稳定性好等特点，采用液压式微位移放大结构大大提升了伺服阀输出流量，能够满足军事工业、航空航天、工程机械等领域提出的高频响、大流量、抗污染能力强等要求。图[47】表【5】参[76】关键词：超磁致伸缩材料；放大机构；直动式电液伺服阀；静态特性；动态特性；分类号：THl37．52+2；万方数据安徽理工大学硕士学位论文·II-万方数据AbstractTraditionalelectric．machine

7、converterrlatUl面frequencyandbandwidthlimitsthedevelopmentofthetraditionalelectro-hydraulicservovalve，、)l，itllthewidelyapplicationofthefluiddriveandservocontrolsystemputsforwardhigherrequirementsontheelectro-hydraulicservovalve，suchashighercontrolprecision,fasterresponsespeedandagreat