直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服控制系统中的应用研究.pdf

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1、直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服系统中的应用研究摘要科技技术的飞速发展加速了液压技术的进步，随着计算机技术在流体控制领域的大量应用，流体控制技术及元件的数字化成为一种必然的趋势。因此在液压元件中数字伺服阀的设计与研究以及在它在具体领域中的应用是当今液压界的重要研究方向之一。本文在综述国内外电液数字控制技术及元件的相关研究成果的基础上，设计出了数字伺服阀的新型结构，并且提出了在液压系统中使用模块化建模的思想。利用Simulink对系统的动静态特性进行了分析，获得了数字伺服阀工作过程中动态工作特性和参数变化的关系；对系统的仿真包括线

2、性仿真和非线性仿真，并对这两种方法的仿真结果进行了比较和分析。为了测试该数字伺服阀在位置伺服控制系统的性能，还利用C++Builder这个快速开发工具制作了一个简单的通讯软件。本论文各章内容简述如下：第一章，首先对与本论文研究主题有关的文献进行了综述，接着阐述了本论文的研究目的、意思以及创新点，并列出了主要的工作量。第二章，本章对一些典型的环节加以整理和建模得到了一系列典型的液压模块，提出了～种新的建模方法，并在典型的液压系统上加以运用。第三章，介绍了直动式电液数字伺服阀的结构和工作原理，根据模块化建模思想建立静态数学模型，通过理

3、论计算和数值仿真掌握各个结构参数对系统性能的影响程度。第四章，根据模块化建模的思路，对直动式电液数字伺服阀的动态特性进行线性和非线性仿真研究，并分析各个结构参数和环境因素对性能的影响，并进行仿真结果的分析比较。第五章，数字阀的动态实验以及该数字阀应用于位置伺服控制系统中的实验，其中简单介绍了通讯软件的制作过程。第六章，对论文的研究内容进行了总结与展望。关键词：直动式，数字伺服阀，模块化建模，位置伺服控制系统11浙江工业大学硕士学位论文DIRECT-ACTUATEDDIGITALSERv0VALVEAPPLIEDINTHEDISPL

4、ACEM匣NTCONTROLSYSTEMABSTRACTThedevelopmentofsciencetechnologyacceleratestheadvancementofhydraulictechnology．Withmoreandmorecomputertechnologyappliedinhydrauliccontrolfield，thereisatrendthathydrauliccontroltechnologyandcomponentshouldbedigital．Sotheresearchanddesignoft

5、hedigitalservovalveisoneofthemostimportantaspectsofnowadayshydraulicfield．Thisthesisputsforwardanewdirect—actuateddigitalservovalve，basedonthestudyingrelevantworkings，andalsoadvancedanewmethodmodelinginhydraulicsystem．Thedynamicandstaticcharacteristicsofthedirect-actu

6、ateddigitalservovalveareinvestigatedbyutilizingthesimulationsoftwareMatlab．Therelationshipbetweenthestatic／dynamiccharacteristicsandthefabricparametersofthedigitalservovalveisalsodiscussed．Thestudyalsofocusedonnonlinearitiesinsimulationinvestigation．Furthermore，thenon

7、linearresultsarecomparedtothelinearones．Inordertomeasuretheperformanceofthedigitalservovalveusedinthedisplacementcontrolsystem，communicationIII浙江工业大学硕士学位论文softwareisdesignedwiththesoftwareofC++Builder．ThemaintasksofthispaperareasfollowsChapter1makesasummaryofsomerelev

8、antinformationaboutthehistoryandtrendofthisresearch，andthenintroducesthepurpose，meaningandcreativepointofthisthesisChapter2m