安川伺服里面有很多个全参数但是其中只有几个全参数需要调

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1、实用标准安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调：Pn100  Pn101Pn102Pn103Pn401    Pn110Pn000Pn200Pn201Pn202Pn203Pn50A其中Pn100Pn101Pn102受到Fn001刚性的控制，一般情况下刚性调到5那么速度增益，位置增益，积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了Pn200=n.0004Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n,8100Fn001为机械刚性Pn100为速度

2、增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间  当Fn001动了之后Pn100Pn101Pn102就会一起动Pn110为自动调谐，调谐的是Pn103积分比，驱动器会将积分比储存到Fn007中Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1精彩文档实用标准安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向

3、。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202电子齿轮比(分子)Pn203电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围:1/100≤分子/分母≤100注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1(确保0.001的分辨率)；2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式

4、中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。精彩文档实用标准Pn50A功能选择n.8100(设定值)1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。Pn50B功能选择n.6548(设定值)1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。Pn50E功能选择n.0000(设定值)配KND系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)Pn506伺服关时，在电机停止情

5、况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）Pn507伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）精彩文档实用标准Pn508伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。

6、出厂时设为“50”（即500ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0（X表示不需改变）。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）安川驱动器功能参数发布:2009-07-2320:25:19

7、阅读

8、:次[收藏][打印]精彩文档实用标准辅助功能一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn001设定在线自动调谐时的刚性Fn002微动（JOD）模式运行Fn003原点检索模式Fn004预约参数（请勿变更）Fn005对用户参数设定值进行初始化Fn006清除警报追踪备份数据Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010设定密码（禁止改写用户参数）Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生“旋转圈数

9、上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002内部转矩