浙江工业大学考研自动控制理论考试大纲

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1、浙江工业大学2009年硕士研究生入学考试专业基础课考试大纲课程名称:（817）白动控制理论一、基本内容第1章绪论1.1自动控制系统1.2自动控制系统的类型开环、闭环与复合控制系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统；SISO系统与MIMO系统；由系统原理图画方框图。1.3对控制系统性能的基本要求稳定性；暂态性能；稳态性能第2章连续控制系统的数学模型2.1控制系统数学模型的概念数学模型的类型；建立数学模型的方法2.2状态空间模型状态与状态空间的概念；系统的状态空间描述；线性系统的状态空间表达式；状态方程的线性变换2.3微分方程描述列写系统微分方程的一般步骤；列写RLC

2、网络、运算放大器电子电路、弹簧阻尼器等系统的微分方程；由状态空间表达式求微分方程2.4传递函数传递函数与脉冲响应函数的定义；传递函数的表达式；线性系统的基本环节；多变量系统的传递矩阵；从状态空间表达式求传递矩阵2.5结构图结构图的变换与简化；反馈控制系统的传递函数2.6信号流图信号流图的变换与简化；梅森增益公式2.7频率特性频率特性的定义、物理意义、求取；由频率特性求正弦输入下系统输出信号的稳态分量；典型环节、开环频率特性的伯德图绘制；由伯德图确定传递函数第3章离散控制系统的数学模型3.1信号的采样与保持3.2差分方程差分方程的概念、微分方程描述的差分化3.3离散状态方程3.4Z变换Z变换的

3、定义、基本定理；Z变换的基本方法3.5Z反变换幕级数展开法；部分分式法；留数计算法2.6Z传递函数Z传递函数的槪念；开环、闭环Z传递函数；带有扰动的系统的输出Z变换式第4章控制系统稳定性分析3.1稳定性定义与稳定性条件李雅普诺夫稳定性定义；线性定常、离散系统的稳定性条件4.2代数稳定判据劳思稳定判据；朱利稳定判据4.3李雅普诺夫稳定判据李雅普诺夫稳定判据；线性连续、离散系统的李雅普诺夫稳定判据4.4奈奎斯特稳定判据奈奎斯特稳定判据；相对稳定性分析4.5描述函数法描述函数的概念；描述函数法的基本思想与条件；典型非线性特性的描述函数；用描述函数法分析非线性系统的自激振荡4.6相平面法相轨迹的概念

4、、绘制方法；奇点；极限环；非线性系统的相平面分区线性化方法第5章控制系统动态性能分析4.1控制系统的动态性能指标典型输入信号、动态性能指标5.2线性连续系统的动态性能分析一阶系统、典型二阶系统的动态性能计算；高阶系统动态性能近似分析5.3线性离散系统的动态性能分析离散系统的动态性能指标计算；差分方程的递推解法、Z变换解法；离散系统极点分布与动态响应的关系；离散系统动态性能指标的计算公式5.4线性连续系统状态方程的求解5.5线性离散系统状态方程的求解5.6线性连续系统的稳态性能分析控制系统误差与稳态误差的定义、控制系统型号或无差度的定义；终值定理法；误差系数法；扰动作用下的稳态误差分析；复合控

5、制系统及误差分析5.7线性离散系统的稳态误差分析二、考试要求（包括题型、分数比例等）1.简述题（10%-20%）2.计算题（80%-90%）三、主要参考书目《自动控制原理》（第一版）（第1-5章），王万良编著，科学出版社，2001浙江工业大学2010年硕士研究生入学考试基础课、专业基础课考试大纲科目代码：817科目名称：自动控制理论一、基本内容第1章绪论1」自动控制系统1.2自动控制系统的类型开环、闭环与复合控制系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统；SISO系统与MIMO系统1.3对控制系统性能的基本要求稳定性；暂态性能；稳态性能第2章连续控制系统的数学模型2」

6、控制系统数学模型的概念数学模型的类型；建立数学模型的方法2.2状态空间模型状态与状态空间的概念；系统的状态空间描述；线性系统的状态空间表达式；态方程的线性变换状2.3微分方程描述列写系统微分方程的一般步骤；由状态空间表达式求微分方程2.4传递函数传递函数与脉冲响应函数的定义；传递函数的表达式；线性系统的基本环节；变量系统的传递矩阵；从状态空间表达式求传递矩阵多2.5结构图结构图的变换与简化；反馈控制系统的传递函数2.6频率特性频率特性的定义、物理意义、求取；典型环节、开环频率特性的伯德图；由伯德图确定传递函数第3章离散控制系统的数学模型3」信号的采样与保持3.2差分方程差分方程的概念、微分方

7、程描述的差分化3.3离散状态方程3.4Z变换Z变换的定义、基本定理；Z变换的基本方法3.5Z反变换幕级数展开法；部分分式法；留数计算法3.6Z传递函数Z传递函数的概念；开环、闭环Z传递函数；带有扰动的系统的输出Z变换式第4章控制系统稳定性分析4.1稳定性定义与稳定性条件李雅普诺夫稳定性定义；线性定常、离散系统的稳定性条件4.2代数稳定判据劳思稳定判据；朱利稳定判据；修正劳思稳定判据4.3李雅普诺夫稳定判据李雅