《自动控制理论》考试大纲

《《自动控制理论》考试大纲》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2019版最新考试大纲，由科大科院考研网独家收集整理。今年考点有何变化，最新考研真题及资料，请访问www.kaoyancas.net⚫2019年中科院考研交流QQ群3群：702180590⚫购资料可加VIP群，学长在线答疑。中国科学院大学硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲一、考试科目基本要求及适用范围概述：本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研

2、究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。要求考生熟练掌握《自动控制理论》课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。二、考试形式和试卷结构考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。试题题型均为计算题。三、考试内容（一）控制系统的数学模型1.自动控制系统的基本原理2.自动控制系统的分类3.控制系统的时域数学模型4.控制系统的复数域数学模型5.控制系统的结构图与信号流图（二）线性系统的时域分析法1.线性系统时间响应的性能指标2.一阶系统的时域分析3.二阶系统的时域分析科大科院考研网，

3、独家提供高参考价值的考研真题、资料、辅导班视频课直系高分学长学姐一对一辅导，包过线，包录取。请访问www.kaoyancas.net2019版最新考试大纲，由科大科院考研网独家收集整理。今年考点有何变化，最新考研真题及资料，请访问www.kaoyancas.net4.高阶系统的时域分析5.线性系统的稳定性分析6.线性系统的稳态误差计算（三）线性系统的根轨迹法1.根轨迹方程2.根轨迹绘制的基本法则3.广义根轨迹4.系统性能的分析（四）线性系统的频域分析法1.频率特性2.典型环节和开环频率特性曲线的绘制3.奈奎斯特稳定判据4.稳定裕度5.闭环

4、系统的频域性能指标（五）线性系统的校正方法1.系统的设计与校正问题2.常用校正装置及其特性3.串联校正4.反馈校正5.复合校正（六）线性离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念2.信号的采样与保持3.z变换理论4.离散系统的数学模型5.离散系统的稳定性与稳态误差科大科院考研网，独家提供高参考价值的考研真题、资料、辅导班视频课直系高分学长学姐一对一辅导，包过线，包录取。请访问www.kaoyancas.net2019版最新考试大纲，由科大科院考研网独家收集整理。今年考点有何变化，最新考研真题及资料，请访问www.kaoyancas.net

5、6.离散系统的动态性能四、考试要求（一）控制系统的数学模型1.理解和掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2.理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求3.掌握自动控制系统的分类方法4.熟练掌握控制系统的微分方程的建立方法5.灵活应用控制系统的传递函数6.熟练掌握控制系统的结构图及信号流图（二）线性系统的时域分析法1.熟练掌握线性系统时间响应的性能指标2.熟练掌握一阶系统的时域特性3.灵活应用二阶系统的时域特性4.掌握高阶系统的时域特性5.熟练掌握并灵活运用线性系统的稳定性分析方法6.熟练掌握线性系统的稳态误差计算方法（三）线性系统的根轨迹法1

6、.熟练掌握根轨迹方程2.熟练掌握并灵活运用根轨迹绘制的基本法则3.熟练掌握根轨迹法分析控制系统性能指标4.灵活应用根轨迹法确定控制系统的控制参数5.掌握广义根轨迹的绘制的基本法则（四）线性系统的频域分析法1.理解线性系统频率特性的基本概念及物理意义2.熟练掌握典型环节对数幅频特性曲线3.熟练掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲科大科院考研网，独家提供高参考价值的考研真题、资料、辅导班视频课直系高分学长学姐一对一辅导，包过线，包录取。请访问www.kaoyancas.net2019版最新考试大纲，由科大科院考研网独家收集

7、整理。今年考点有何变化，最新考研真题及资料，请访问www.kaoyancas.net线4.掌握奈奎斯特稳定判据并熟练绘制奈奎斯特图5.灵活应用对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度6.理解闭环频率特性分析方法（五）线性系统的校正方法1.理解控制系统的设计与校正问题2.掌握常用校正装置及其特性3.熟练掌握超前校正和滞后校正方法并能对控制系统进行设计和校正4.掌握反馈校正方法并能对控制系统进行设计和校正5.掌握复合校正方法并能对控制系统进行设计和校正（六）线性离散系统的分析与校正1.理解并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2.理解信号的采样与

8、保持过程，掌握香农采样定理3.熟练掌握z变换理论4.熟练掌握并灵活应用离散系统的数学模型的建立方法5.熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算6.熟练掌握离散系统动态性能的时域分析方法五