“自动控制理论”考硕大纲(427)

《“自动控制理论”考硕大纲(427)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电气学院2006年“自动控制理论”考研大纲第一部分考试说明一、考试性质本考试科目是为高等学校招收硕士研究生而设置的，属全国硕士研究生入学考试中非全国统一考试科目，适用于报考华中科技大学电气与电子工程学院各硕士专业、方向的考生。其评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证报考本课程被录取者的考生具备基本的自动控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）的基础理论、基本概念和基本分析综合方法等方面的理论素质，具备定性分析能力、定量估算能力、综合运用能力、数—形结合能力以及初步联系工程实际的能力。考试对象为参加2006年全国硕士研究生

2、入学考试、报考华中科技大学电气与电子工程学院各硕士专业、方向的本科应届毕业生和大学本科毕业后工作两年以上或具有同等学历的在职人员。二、考试的学科范围经典控制理论部分：自动控制的概念和数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析、线性控制系统的设计与校正方法；现代控制理论部分：线性系统的状态空间分析与综合。考试要点详见本大纲第二部分。三、评价目标见以上“一、考试性质”中的评价标准。四、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；所有考题均为必答题。（二）答题时间：180分钟。（三）各部分内容的考查比例：自动控制的一般概念约10%控制系统的数学模型约10%时域

3、分析法约15%线性系统的根轨迹法约15%线性系统的频域分析法约15%线性系统的（频域）校正方法约15%线性系统的状态空间分析与综合约20%（四）题型比例填空、简答、辨析题约20%计算题约20%作图、分析题约40%综合应用题约20%（五）参考书目以下书目中任选一本1、MorrisDries．“LinearControlSystemEngineering”．1995，北京：清华大学出版社（影印版），20002、RichardC.DorfRobertH.Bishop．“ModernControlSystems”（第九版）．北京：科学出版社（影印版），200

4、2（或第八版，高教出版社）3、胡寿松主编．自动控制原理（第三版）．北京：国防工业出版社4、胡寿松主编．自动控制原理（第四版）．北京：科学出版社，20011第二部分考查要点一、自动控制的一般概念（一）自动控制的基本原理——负反馈调节概念、自动控制系统的基本组成和基本控制方式、对控制系统的基本要求。1、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某些物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行（或变化）；自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统；自动控制理论是研究自动控制共同规律的科学。2、自

5、动控制系统由给定元件、比较元件、放大元件、校正元件、检测元件、被控对象等基本元件组成；主要有以下几种控制方式：开环控制、反馈控制和复合控制。自动控制理论主要研究反馈控制。通过几个自动控制系统的示例，弄清反馈控制的基本原理。3、当控制系统受到扰动后，要使之恢复到平衡状态，需要一个过程。这种从一个平衡状态到另一个平衡状态之间的运动（或控制）过程，称之为过渡过程，过渡过程特性是衡量自动控制系统工作质量的重要方面，其基本要求是：任何一个控制系统的工作必须是稳定的；控制系统的瞬态响应是快速的、且超调量符合要求；系统稳定时的精度满足一定的要求。（二）考核目

6、标——理解、分析、评价能力1、理解自动控制的基本原理，学会区分和分析正、负反馈和顺馈控制的作用，并能根据要求评价控制系统性能的优劣。2、掌握自动控制的基本原理——负反馈调节概念；顺馈控制的作用；自动控制系统的基本组成和基本控制方式、对控制系统的基本要求；3、要求能区分和分析正、负反馈和顺馈控制的作用，分析理解给出的自动控制系统的工作原理，能根据给出的控制系统原理图画出控制方框图。二、控制系统的数学模型（一）基本内容：控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间的数学表达式。控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、差分方程和状态方程等几种形式。

7、它们之间可以相互转换。本章讨论微分方程和传递函数，同时由结构图和信号流图描述控制系统信号传递的关系。建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作。（二）要求：针对具体对象，根据基本物理定律（如牛顿定律、基氏定律等）建立控制系统的运动方程。掌握控制系统的时域数学模型和复域数学模型（包括拉氏变换）的建模方法；要求能建立简单电气或电路系统的数学模型，并掌握时域和复域之间关系；能将一个复杂系统的方框图简化成所要求的形式。三、时域分析法（一）基本内容：1、二阶系统的单位阶跃响应由其特征根（闭环极点）在复平面上的分布情况，决定了无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和

8、过阻尼等几种瞬态响应过程。欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的分析计算是时域响应分析的基本内容之一，根据欠阻尼响应