canopen 手册

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1、3300420605/2010CANopen硬件安装手册05/201033004206.03www.schneider-electric.com本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于（也不代替）确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。SchneiderElectric或是其任何附属机构或子公司都不对误用此处包含的信息而承担责任。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。未

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3、所有权利。23300420605/2010目录安全信息......................5关于本书......................7章1CANopen介绍...................9CANopen原理.........................9章2CANopen网络拓扑.................11CANopen网络的总体体系结构..................12基本拓扑............................13带中继器的拓扑.........................

4、14带有桥接器的拓扑........................15TAP的级联...........................16具有外部电源的拓扑.......................17章3网络设计......................193.1安装..............................20原理..............................21电缆安装............................22CANopen机柜内接线......................233

5、.2物理层限制...........................25传输速度和电缆长度.......................26子站电缆的限制.........................28使用外部电源的网络.......................30检验和故障排除.........................31章4CANopen基础结构组件...............334.1CANopen电缆.........................34CANopen电缆.........................

6、35电缆类型............................364.2CANopen电缆连接器......................37SUB-D9电缆连接器.......................38开放式电缆连接器........................41IP67M12电缆连接器......................433300420605/201034.3CANopenTAP........................45TSXCANTDM4........................46VW3CA

7、NTAP2........................494.4CANopen-菊花链连接器....................51CANopen-菊花链连接器....................514.5预装配的电线组........................53预装配的电线组........................53章5CANopen-连接器.................55CANopen设备连接器引脚...................55术语表........................59索引....

8、....................6143300420605/2010安全信息§重要信息声明在尝试安装、操作或维护设