带传动实验指导书

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1、一、实验目的本实验的目的是：1、观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3、掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。二、实验设备及工具1、DCS-Ⅴ型智能带、链传动组合实验台（如图1所示）；2、内六角扳手。三、DCS-Ⅴ型实验系统的组成、主要技术参数及结构特点1、实验系统组成图1DCS-Ⅴ型智能带、链传动图2实验系统组成框图如图１和图2所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构

2、装为一体）（5）个人电脑（6）打印机2、实验机构主要技术参数（1）平皮带轮直径：D1＝D2＝118mm（2）V型带轮直径：D1＝D2＝120mm（3）同步齿型带轮直径：P73-5M-15-AF（4）包角：α1＝α2＝180°（5）滚子链轮节距=12.7；齿数=32（6）直流电机功率：2台×355W（7）主动电机调速范围：0～1200转/分（8）额定转矩：T=2.25N.M（9）实验台尺寸：长×宽×高＝1360×610×950（mm）（10）电源：220V交流/50Hz3、实验机构结构特点9（1）机械结构本实验台机械部分，主要由两台直

3、流电机组成，如图3所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。1、从动直流发电机2、从动带轮3、传动带4、主动带轮5、主动直流电动机6、牵引绳7、滑轮8、砝码9、拉簧10、浮动支座11、固定支座12、电测箱13、拉力传感器图3实验台机械结构（2）电测系统电测系统装在实验台测控箱内，如图1所示。测控箱操作部分主要集中在实验台测控箱面操作板上，面板的布置如图4所示。图4测控箱操作面板在实验台控制柜背面备有电源及信号接口板，微机RS232接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图5所示。9四、实验原理及测试方法1、调速和

4、加载主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。加载示意图如图6所示。加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载的改变。图6直流发电机加载示意图2、转速

5、测量参见图7图7转速测量原理框图3、转矩测量主动轮上的转矩T1=L1·F1（Nm）从动轮上的转矩为:T2=L2·F2（Nm）F1、F2分别为拉力传感器上所受的力，由传感器转换为正比于所受力的电压信号，再经过A/D转换将模拟量变换为数字量，并送往单片微机中，经过计算得到T1、T2，分别由实验台LED显示器显示测量值。4、带传动的圆周力、弹性滑动系数和效率计算公式带传动的圆周力公式：F=2T1/D1(kg)=2T1X9.8/D1(N)(1)带传动的弹性滑动系数：ε=[(n1-n2)/n1]x100%(2)带传动的效率：η=P2/P1=[

6、T2n2/(T1n1)]x100%(3)式中:P1，P2分别为主、从动轮功率（KW）；n1,n2分别为主、从动轮转速（r/min）。五、校零与标定1、校零为提高实验系统的实验准确度和稳定性，以及方便实验操作。本实验台具有“自动校零”9功能，能清除系统的零点漂移而带来的实验误差。操作者在平时的实验过程中，无需进行手动检零操作。2、标定为提高实验数据的精度及可靠性，实验台在出厂时都是经过标定的。标定方法如下：（1）接通实验台电源，使实验台进入“自动校零”状态（方法同前），然后调节调速旋钮，使电机稳定在某一低速状态（一般可取η＝300转/

7、分左右）。按“加载”键一次，第一个加载指示灯亮，实验台进入“标定”状态。（2）记录下“标定”状态时主，被动电机转矩的显示值T1.0和T2.0。选定某一重量的标准砝码，挂在实验台的标定杆（标定时临时装上）。调节力矩放大倍数调节电位器，使得力矩显示值Ti符合下式：Ti=m×L×g+Tio(N.m)式中m—砝码质量（Kg)L—砝码悬挂点到电机中心距离（m)g—重力加速度（m/S2)Ti.o—砝码挂前的力矩显示值。例如m＝0.4kg；L=0.10m；Ti.o=0.06N.m；则Ti=0.452Nm标定结束后，应锁紧力矩放大倍数电位器的锁紧螺

8、母。注意：由于实验台在出厂时都作过“校零”与“标定”工作，并将调节电位器锁紧，所以使用者在一般情况下不要随意再进行校准以免影响实验正常进行。六、实验内容和操作步骤1、人工记录操作方法（1）设置预拉力不同型号传动带需在不同预拉力F0的条