金属矿山井下斜坡道运输智能化管理

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1、金属矿山井下斜坡道运输智能化管理系统研究报告人：王亚东河北钢铁集团矿山设计研究院金属矿山井下斜坡道运输智能化控制系统研究一二三四五研究背景研究内容系统设计功能模块总结与展望MiningDesign&ResearchInstitute2一、研究背景一、研究背景露天转地下开金属矿山井下采矿山增多，井下开采整体开采斜坡道安井下斜坡道运自动化程度逐全逐渐受到输日渐繁忙渐提高重视由于井下斜坡道环境的特殊性，如不对斜坡道上的车辆进行监管，易造成车辆相互梗塞，严重影响工作效率地面无远程监控系统，调度人员无法掌控井下车辆运金属矿山井下斜坡道行

2、状态，并实现调配。运输智能化管理系统由于行驶车辆不了解对方车辆状态，斜坡道内常发生车辆撞车、追尾，存在安全隐患。MiningDesign&ResearchInstitute3二、研究内容二、研究内容•概述针对金属矿山井下斜坡道作业环境和车辆运行特点，在斜坡道路口设置监测监控分站，采集通过车辆行驶信息，利用工业总线将监测监控分站数据传输到地面监控计算机，经处理后控制上下斜坡道口信号指示灯和报警装置，实现了对进出斜坡道车辆的控制以及车辆行驶信息的实时监测，开发123456的斜坡道三维监测界面，能够形象的反映斜坡道内一切车辆运行状况

3、，实现对井下车辆的监控与调度，提高斜坡道运输效率，有效的保证井下运输作业的安全。MiningDesign&ResearchInstitute4•系统主要功能123456进出车辆行驶状态车辆自动异常情况高性能通上位机三系统可实实时监控调度自动报警讯总线自维监控界面现扩展愈功能MiningDesign&ResearchInstitute5三、系统设计三、系统设计斜坡道下行口上行口CAN-网络光纤收发器转换端口地感线圈及HRB地感线圈及HRBRFIDRFIDCANCAN监测分站1监测分站2光纤收发器CANCANMiningDesig

4、n&ResearchInstitute6四、功能模块四、功能模块一、采用地感线圈实现斜坡道车辆检测二、采用RFID实现斜坡道行驶车辆信息识别三、采用监测监控分站对现场数据处理四、通过CAN总线实现数据远程传输五、采用工控机实现远程实时监控MiningDesign&ResearchInstitute7一、采用地感线圈实现斜坡道车辆检测地感线圈于检测其上方车辆等金属物体的有无，集成先进的微处理器技术，适用于停车场、公路车辆收费站以及信号灯控制系统等。地感线圈是由多匝导线绕制的，埋在路面下，用水泥填充好。线圈引线连接到HRB（智能环

5、路控制器）。当车辆通过感应线圈时，导线圈的电感量发生变化，这个变化被HRB内部的智能控制器运算判断出有车辆进入及行驶方向，输出开关量指示信号。MiningDesign&ResearchInstitute8•地感线圈检测车辆原理线圈1线圈2线圈1线圈2斜坡道上行口下行口HRBHRB继电器输出开关量信号到监测分站继电器输出开关量信号到监测分站准确性：电感量缓慢变化都将反馈到探测器内部进行自动补偿，保证正常工作，实现精确监测。灵敏性：车辆进入感应线圈到HRB给出指示信号的时间间隔一般为100毫秒。MiningDesign&Resea

6、rchInstitute9二、RFID实现行驶车辆信息识别RFID（RadioFrequencyidentification）射频识别技术，主要由电子标签、读写器等组成。电子标签由标签天线和标签芯片（包括射频收发模块、控制模块等）所构成，具有智能读写及加密通信等功能，读写器由无线收发模块、控制模块和接口电路所构成，用于接收电子标签发射回的无线电射频信号，经处理后获取标签数据信息，以达到自动识别的目的。射频识别设备采用的是2.4GHz超高频工作频段，具有较高的通讯速率，以及较强的抗干扰能力、保密性强、多标签、远距离和高速移动物体

7、识别等传统的“传感装置”无可比拟的技术优势，它能够适应金属矿山井下复杂、恶劣的作业环境。MiningDesign&ResearchInstitute10•RFID实现行驶车辆信息识别CAN总线通讯监测监控分站双向无线通讯RFID识别卡MiningDesign&ResearchInstitute11三、采用监测监控分站对现场数据处理控制CAN总线通讯模采集地感线圈对车辆块实现数据发送和接收运行状态的检测信息将采集到的检测设备信号转换为监测监控分站数字信号读取车辆携带RFID卡信息接收上位机控制指令,实现对信号灯的控制Mining

8、Design&ResearchInstitute12四、采用CAN总线实现数据远程传输CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格。金属矿山井下斜坡道智能化管理系统采用CAN总线将监测分站信息上传至井口