自动倒车测距系统

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1、西安邮电学院测控仪器课程设计报告书题目：小车倒车测距系统院部名称：自动化学院学生姓名：专业名称：测控技术与仪器班级：测控0803班时间：2011年9月19日至9月30日目录摘要………………………………………………………..1一、设计目的……………………………………………………….2二、设计要求……………………………………………………….2三、器件选择……………………………………………………….2四、主要器件简介………………………………………………….24.1STC89C52单片机…………………………………………....24.21602A-1液晶显示器………………………………………..54.3H

2、C-SR04超声波测距模块…….…..........................................6五、设计方案论证………………………………………………….7六、系统硬件设计………………………………………………….86.1系统方案设计………………………………………...........86.2系统控制模块的硬件设计…………………………………..86.3超声波测距模块的硬件设计…………….…...……………...96.4距离更换模块的硬件设计……………………………………96.5显示模块的硬件设计………………………………….........106.6报警模块的硬件设计……………

3、………………….............106.7小车倒车测距系统总原理图………………………………......11七、软件代码……………………….……………………………….11八、设计步骤…………………….………………………………….11九、实验中遇到的问题及解决方案.……………………………….16十、设计系统评价…………………………………………………..1710.1设计系统的优点……………………………………………1710.2设计系统的缺点…………………………………................1710.3设计系统的改进方案…………………………………….....17十一、参考文献………………

4、……………………………………….18十二、心得体会……………………………………………………….18小车倒车测距系统设计摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可以穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面，以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。根据任

5、务需求分析，本系统以超声波传感器模块作为超声波测距传感器，进行车尾故障物距离探测。当发现障碍时，在LCD上实时显示与障碍物的距离并使小车减速。当小于一定距离时（如10cm）,控制蜂鸣器发出警告声。本系统选用STC89C52单片机作为主控制器，选用液晶显示器显示实时距离，并用HC-SR04超声波测距模块进行信息数据的收集，另外通过单片机对超声波模块的信息的处理，实现蜂鸣器的报警。关键词：STC89C52单片机Proteus超声波测距模块HC-SR0417小车倒车测距系统设计一、设计目的1、练习单片机控制小车倒车测距系统；2、熟练掌握Proteus仿真软件，运用Proteus仿真软件对所涉及系统进

6、行仿真检测；3、熟悉超声波测距原理；4、熟悉超声测距原理及超声波模块的使用；5、熟悉LCD显示器件的使用；二、设计要求以超声波传感器模块作为超声波测距传感器，进行车尾故障物距离探测。当发现障碍时，在LCD上实时显示与障碍物的距离并使小车减速。当小于一定距离时（如10cm）,控制蜂鸣器发出警告声。重点：超声测距原理及超声波模块的使用；LED或LCD显示器件的使用；小车直流电机动作原理与控制技术；单片机控制程序的设计。三、器件选择元件名称元件个数89c5211602A-1液晶显示器1HC-SR04超声波测距模块1蜂鸣器111.0592晶振122μF电容130pF电容23.3kΩ电阻210kΩ电阻1

7、102G排阻1200k滑阻1发光二极管1三极管1开关1电烙铁1导线若干排线若干插槽若干四、主要器件简介4.1STC89C52单片机单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer）简称单片机。它是在一块芯片上集成了中央处理器、随机存储器、只读存储器、定时/计时器及I/O接口电路等部件，构成一个完整的微型计算机。17STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器的低电压，