汽车倒车时防撞自动测距报警系统设计毕业论文

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1、毕业设计开题报告理工类题目:汽车倒车防撞自动测距报警系统设计学院：电子工程学院专业班级：电子信息工程学生姓名：陈学号：指导教师：毕业设计开题报告1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势1.1课题研究背景目前我国社会经济高速发展，人民生活水平不断提高。汽车已经成为很多人日常生活中必不可少的一部分，我国汽车的数量逐年增加,但是随着汽车数量和驾驶员的逐渐增加也引发了一系列问题。随着汽车的日益普及,道路和停车场越来越拥挤,车辆常常需要在停车场穿行、掉头或倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近,加之驾驶员的视野受限制,碰撞和拖挂的事故时有发生,在雨雾天气

2、更有难度。为降低此类事故发生频率,本文介绍一种超声波测距自动报警装置,可有效地避免车辆倒车时发生碰擦。此装置主要是针对汽车倒车时驾驶员无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计开发的。1.2汽车辅助倒车系统国内外现状1.2.1国内汽车辅助倒车系统现状目前在国内，汽车倒车辅助系统大多数仍停留在语音报警或图像显示的阶段上，还没有智能可视倒车辅助系统出现。最近随着GPS在汽车领域的应用和发展，借助GPS的屏幕来显示车后图像的可视倒车产品在国内市场开始不断出现。该类产品借助车载GPS的屏幕，通过连接在车后的摄像头，将车后景像传送给驾驶员，从而实现安全倒车。但是此类产品在辅助倒

3、车方面也只能提供车后的视频图像信息，对距离信息仍然无法感知。1.2.1国外汽车辅助倒车系统现状在辅助倒车研究领域，美国、德国、日本等发达国家的技术远远走在前面。他们在汽车信息化技术的研究上起步较早，并且自身在半导体、微电子领域也具有很大的优势，因此在这些国家智能化车载电子设备的发展已经达到了相当高的水平。很多高科技车载电子设备已经相当普及。随着汽车工业的飞速发展，在辅助倒车领域，国外已经出现了停车入位导航系统。梅赛德斯车厂已经在使用雷达探测技术来帮助驾驶者更快更安全地停车。导航雷达探测器能够探测出经过路线上的停车空位，并向驾驶者发出信号。这个时候，驾驶者可以通过

4、探测器显示的位置找到空位。在整个停车过程中，当驾驶员切换到倒档后，导航系统会由始至终地监测汽车的位置和角度。如果驾驶者中断了倒车，导航系统还会自动计算出新的最佳停车路线和角度。在日本，丰田公司研制的导航系统已经可以实现准确的全自动停车。当导航系统锁定一个合适的停车空位之后，只要驾驶者切换了倒档，仪表盘上的屏幕上就会开始显示由安装在汽车背部的摄像头传送过来的车后图像。此时，驾驶者只需对导航系统选择的停车位置进行确认，在此之后，就可以松开方向盘和脚刹，保持适当的速度。从这里开始，停车过程便由配备了超声波雷达和摄像头的停车导航系统全权接手。如果想要中止停车程序，驾驶者

5、只需踩下刹车就可以了。而且这款设备现在已经开始在一些高档轿车上装配使用。淮海工学院毕业设计开题报告2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施此系统是在单片机的控制下,利用超声波测距原理,测量汽车在倒车过程中与障碍物之间的距离。当汽车与障碍物的距离小于安全距离时,发出声光报警并显示车辆与障碍物之间的距离,提醒驾驶员及时采取减速或刹车等措施,以防发生事故。整个系统的硬件由发送部分、接收处理部分、温度检测部分、语音部分和距离显示及声光报警部分组成。超声波测距装置通常由超声波(探头)、控制器、显示器或报警器等部分组成。当驾驶员换到倒车档位(R)时，倒车

6、雷达自动开启，在控制器的控制下，由传感器(探头)发射超声波信号，当遇到障碍物后，就会有回波信号返回，传感器(探头)接收到回波信号后传到控制器，经过控制器的数据处理后可以计算出汽车与障碍物之间的距离，然后根据距离的远近不同发出警示信号(显示器显示，或者声音报警)，从而使驾驶者不至于撞上障碍物。这样就可以大大提高倒车和泊车的效率和安全性。该设备可以大大提高倒车的效率和安全性，具有很大的现实意义。本课题可能遇到的困难：对于超声波测距的原理没有理解透彻，会导致实际设计时不能熟练运用。另外，在实际驾驶环境中，倒车的环境不如实验设计的理想，如车后的物质会影响超声波判断确切距

7、离。对车后方的水沟、凸出的钢筋、竹竿等物质其都无法感知，这也是安全上的隐患。解决问题的方法和措施：（1）查阅超声波测距相关书籍资料，透彻理解其原理，制成设计的方案；（2）根据方案，结合实际环境中问题设计电路，使设计电路与实际要求结合。3.课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析3.1课题研究手段此课题利用单片机控制的超声波测距系统的原理,给出系统构成。该系统由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收。通过上网查询资料及学习相关的书籍，请教指导教师等有效途径来进行硬件设计和软件设计。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点等。3.2课题的可行性分析3.2.1

8、技术可行性超声波传感器的