sc100b运动控制器使用手册

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1、SC100B可编程运动控制器使用手册Version1.01技术支持热线：0755-26434329网址：www.szleadtech.com.cn©Copyright2009LeadtechControlTechnologyCo.,Ltd.AllRightsReserved.版权说明本手册版权归深圳市雷泰控制技术有限公司所有，未经雷泰公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷泰公司保留对本资料的最终解释权；内容如有更改，恕不另行通知。调试机器要注意安全！用户

2、必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负责。2技术支持热线：0755-26434329网址：www.szleadtech.com.cnSC100B运动控制器使用手册V1.0目录第一章概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1第二章系统特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1性能指标。

3、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1控制器端口说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2接口电路示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2第三章操作流程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

4、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3待机状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4参数设置状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4指令详解。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5第四章编程

5、实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8第五章程式输入操作实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11第六章按键功能一览表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13附录1SC100B端子接线示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14附

6、录2SC100B控制器P2口扩展板使用说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。140技术支持热线：0755-26434329网址：www.szleadtech.com.cnSC100B运动控制器使用手册V1.0第一章概述带指令集的SC100B是一种使用简单、编程容易、功能强大、成本低廉的步进电机控制器。用于执行各种单向、循环、往复、延时等运动，距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定，步进控制信号和主要I/O口采用光电隔离，抗干扰能力强。SC100B内含20余条操作指令、6项

7、参数设定，功能强大，对于许多用途，用户可根据需要自行编写控制程序，然后用控制器面板上的按键输入，液晶显示器显示相应的指令和数据。对于特殊或十分复杂的用途，用户可委托雷泰工程师修改软件。第二章系统特点一、性能指标控制轴数：单轴；输出脉冲频率范围：1~50000个脉冲数/秒；连续输出脉冲最大范围：0~262143个脉冲数；加速度设置范围：5000~500000脉冲数/秒2；输入囗：原点,正反限位及3路通用输入（光电隔离）；输出囗：2个（带光电隔离，最大输出电流0.5A@24V）；可编程IO囗：4个（需另配接线板）；工作状态：自动运行状

8、态、手动运行状态、参数设定状态、程序编辑状态；升降速曲线：可任意调整（由低速度、加速度、高速度确定）；自动和手动运行功能：可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止；参数设定功能：可设定长度、工作次数、点动速度、间隙补偿、脉冲当