aseiconii控制器使用手册

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1、AS-EICONII控制器使用手册感谢您使用本产品。在使用本产品前请您先仔细阅读本手册，并保存本手册供以后参考。本手册部分画面和代码是研发过程中的，可能与实际产品不符。AS-EICONII是新一代基于极高性能的32位ARM7内核主控制器，拥有极高的运算速度，程序存储器容量大，接口齐全，稳定可靠，体积小巧，易学易用。可配合EI套件的传感器，输出电机等模块一起使用，是程序课程教学和高级应用开发的优秀硬件平台。采用VJC2.0流程图编程，或者VJCStudio2009进行C代码进行程序开发。另外，集成的USB2.0接口，程序下载方

2、式更快速更易于使用。-1-电池使用注意事项（使用前必需仔细阅读）1.请谨慎使用电池，并仔细阅读以下事项：2.在成人指导下使用电池。3.本机可以使用如下电池A电池AAA（7号）镍氢电池，6节配套充电器B电池AAA（7号）碱性电池，6节C充电型锂电池7.2V主板电池8.4V输出的充电器4．充电型锂电池，正常情况下，两种电池充足电均需要5-7个小时。充电器上红灯变为绿灯表明电池充电完毕。如果10小时以上电池还未充足或者充电时间变得很短，请停止使用电池和充电器。（过放或过充可能会导致电池寿命缩短）8.如果发现电池外壳鼓胀，漏液，破损

3、，请勿再继续使用该电池，这是非常危险的。并尽快回收或者交由专业人士处理。9．如果发现任何异常气味、噪音或烟雾，请立即停止使用机器人。关闭机器人电源，取出电池，远离易燃易爆物品。危险1．请勿加热或焚烧电池。2．请勿用金属物品将电池的正负端子连接。3．请勿在容易接触到金属物品（如珠宝、别针、纽扣等）的地方携带或存放电池。4．请勿将电池存放在阳光直射的地方，闷热的汽车里，高温的地方或靠近热源的地方，等等5．请勿尝试以任何方式分解或改装电池，如焊接等。这样会破坏电池端子或造成电池液体飞溅，导致潜在的火灾、爆炸、电池漏液、过热或其他损

4、坏6．如果电池液体飞溅入您的眼睛，请不要揉搓。请用清凉的水流冲洗眼睛，并立即就医。7．如果充电电池在规定时间内没有充足电量，请停止充电，并且不可再使用。否则可能导致火灾、爆炸、燃烧或过热。8．如果电池裂缝或破损，请勿使用。否则可能导致火灾、爆炸、燃烧或过热。9．请勿使电池受到强烈撞击或持续震动。否则可能导致火灾、爆炸、燃烧或过热。10．在操作过程中，如果电池漏液、变色、变形、鼓胀或任何形式的异常，请立即停止使用机器人和电池。并于广茂达公司联系-2-目录第一章AS-EICONII控制器简介...................

5、..........................................................................................41．高性能32位ARM7处理器.........................................................................................................42．9路模拟信号输入端口.........................................

6、........................................................................43．6路DO数字输出和伺服电机输出.............................................................................................44．4路电机驱动.........................................................................

7、........................................................425．标准IC接口...................................................................................................................................56．外接电源接口...........................................................

8、.....................................................................57．2个按钮控制界面.................................................................