2038控制器使用手册

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1、上海派恩科技有限公司2038控制模块用户手册一、一般描述本文档对2023控制器硬件做了一个详细的说明，系统设计人员必须详细的阅读本使用手册。26地址：上海市东方路8号良丰大厦28D电话：021-58871153/58874668/58828352传真：021-58871140上海派恩科技有限公司如果您在使用中发现和文档不一致或本文档有错误的地方，希望您能不吝赐教和我们联系，使我们能够更好的为您服务。我们的联系方式如下：上海派恩科技有限公司地址：上海市东方路8号良丰大厦28楼D座电话：021－58871153传真：021－58871140mail：tech@

2、spntech.com二、控制器简单描述本控制器有丰富的输入输出口：开关量输入、0～5V电压输入、0～22.7mA电流输入、脉冲输入、相位差90度脉冲计数输入、开关量输出、PWM调试输出、反馈电流检测，有CAN口或RS232口，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的控制要求。特点：2038B00lISO高速CAN1口，CANOPENlRS2322038B01lISO高速CAN1口，CANOPENlISO高速CAN2口，CAN2.0Bl工作电压9～30Vl推荐工作电压24Vl程序循环时间10msl248个16位参数，可以掉电保存l过压保护l

3、高温保护l输出短路保护l使用镀金、自锁、密封的AMPSEAL接插件一个8针AMPSEAL接插件，电源和CAN总线一个23针AMPSEAL接插件，I/O口l重量0.5Kgl128K/256K程序代码空间l128K数据代码空间l防护等级IP67l抗冲击l抗振动应用l伐木机械l路面设备l建筑机械l破碎设备l工业设备l农业设备l自动化应用26地址：上海市东方路8号良丰大厦28D电话：021-58871153/58874668/58828352传真：021-58871140上海派恩科技有限公司l凿岩机械监控功能l供电电压l硬件或程序代码l模块温度l参考电压软件狗由硬

4、件狗监控，当硬件狗发现软件出现出现死循环后300ms后重新启动模块。三、输入输出点详细说明1．可配置I/O点数DI:开关量输入AI:模拟量输入PI:脉冲量输入DO:开关量输出PWM:脉宽调制输出FB:反馈电流检测DIPIFBAIPWMDODO数量开关量输入脉冲量输入反馈电流检测模拟量输入脉宽调制输出开关量输出(正向)开关量输出(负向)6XXX4XX3X6XX1XX20I/O总点数每个点的具体的功能由使用决定。2开关量输入或脉宽调制输出或开关量输出XM1.1XM1.3XM1.4XM1.7XM1.8XM1.9这些点即可以作为开关量输入也可以作为开关量输出或PW

5、M输出。当作为DO输出时，这些点是开关量正向输出，即可以为负载提供电压。应用程序可以监控这些点的实际输出状态，可以监控这些点对地短路的状态（当DO输出为TRUE时，相应的针脚的DI输入应该为TRUE，如果当DO输出为TRUE,对应的DI为FALSE，则说明输出短路），但是不能够监控这些点对地的开路状态，因为内部负载电阻是和地相连接的。当做PWM控制时是没有端口的监控功能的。当作为PWM输出使用时可以控制比例控制的负载，比如液压比例阀。当用作PWM输出时是不能够监测这些口的输出状态的。当作为PWM输出时这些针被分成了若干组，每一组的PWM的输出频率可以单独设

6、定，请参考HW_N库函数SET_PWM_F函数的使用方法。当某一组中的一个PWM的输出频率设定好之后，本组中的其他PWM输出有相同的输出频率。这些点也可以作为DI输入，当作为DI输入时必须将所有的DO输出为FALSE。建议这些点不作为DI输入，如果需要作为DI输入，必须要注意当控制器断电后这些做DI输入功能的针脚的开关量的另外一端的电源也必须要断开。PWM频率控制组组通道号输出点26地址：上海市东方路8号良丰大厦28D电话：021-58871153/58874668/58828352传真：021-58871140上海派恩科技有限公司A0XM1.81XM1.

7、92-3-B4XM1.1C5XM1.3D6XM1.4E7XM1.7电气特性：符号参数条件最小最大单位RO输出阻抗输出开0.2ΩIO输出电流输出开3AfPWMPWM频率注释1402250HzPWM分辨率组A2.5MHz/fPWM组B、C、D、E（注释1）312.5MHz/fPWM组A，fPWM=100Hz(注释1)25000组B、C、D、E，fPWM=100Hz(注释1)3125RI输入阻抗输出关闭2.87.5kΩVIH输入高电平4.8VINVVIL输入低电平输出关闭-0.54.2VfI输入频率(DI输入)tC=10ms（注释2、3、4）12Hz变量tC（注

8、释2、4）1/8tCtIInputPulseWidthtC=10m