偏航系统碰撞动力学建模方法与动态特性的仿真分析

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1、学校代号：10731学号：102080201081密级：公开兰州理工大学硕士学位论文偏航系统碰撞动力学建模方法与动态特性的仿真分析学位申请人姓：刘璺导师姓名及职称：嫠苤珍数援培养单位：扭电王捏堂瞳专业名称：狃撼剑造丛基自动丝论文提交日期：2Q!垒生鱼且!Q旦论文答辩日期：2Q!垒生鱼旦3日答辩委员会主席：王基鐾ResearchonDynamicsModelingofYawSystemwithElasticImpactanditsDynamicsAnalysisbyLIUYanB．E．(LanzhouUnive

2、rsityofTechnology)2010AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringMechanicalManufacturingandAutomationintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorZHAORongzhenMay,2014兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所

3、呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：烈受日期：2c降年‘月p日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数

4、据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于l、保密口，在年解密后适用本授权书。／2、不保密讯(请在以上相应方框内打“、／”)作者签名：孛J褒导师签名：日期：抄／年年∥月p日日期：如f，伊6月／D日硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IAbstract．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．⋯．．⋯．⋯⋯．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯．．

5、⋯．．．．．II插图索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IV附表索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯V第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1．3风力发电机偏航系统动力学研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41．3．1齿轮系统建模及碰撞力仿真研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．51．3．2偏航轴承建模及仿真研究现状⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．61．3．3转盘轴承仿真及ADAMS二次开发研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71．4多体系统碰撞动力学的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81．5本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．8第2章齿轮系统碰撞动力学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．2齿轮系统碰撞动力学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．2．1齿轮系

7、统动力学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．2．2碰撞力的冲量计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．2．3偏航齿轮系统碰撞动力学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．3偏航齿轮系统碰撞动力学模型的仿真方法设计与结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．152．4轮齿碰撞力曲线数据的导出与拟合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．182．4．1．Adams／PostProcessor中利用数据列表方式显示测量曲线．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．4．2Adams／PostProces

8、sor中曲线数据导出方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯192．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20第3章偏航轴承内部碰撞模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223．2偏航轴承动力学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．3偏航轴承柔性内圈的离散处理及接触力的