汽车esp液压系统的建模仿真与动态特性研究

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1、汽车ESP液压系（申请工学硕士学位论文）统的建模仿真汽车ESP液压系统的建模仿真与与动动态特性研究态特性研培养单位：汽车工程学院究学科专业：车辆工程王研究生：王占锐占锐指导教师：苏楚奇副教授武汉理工2014年5月大学万方数据分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目汽车ESP液压系统的建模仿真与动态特性研究英文TheresearchondynamiccharacteristicsandSimulationonhydraulic题目systemofautomobileESP研究生姓名王占锐姓名苏楚奇职称

2、副教授学位博士指导教师单位名称汽车工程学院邮编430070申请学位级别工学硕士学科专业名称车辆工程专业领域名称车辆工程论文提交日期2014年5月论文答辩日期2014年5月学位授予单位武汉理工大学学位授予日期答辩委员会主席钟诗清评阅人邓亚东史建鹏2014年5月万方数据独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与

3、我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学

4、位论文，并向社会公众提供信息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名）：导师（签名）：日期万方数据中文摘要随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车保有量每年都大幅增加，交通事故以及交通事故导致的人员伤亡数量也同时急剧上升，道路交通安全问题已成为影响我国社会和谐的重要因素之一。汽车ESP系统作为车辆主动安全的一个重要方面，是在ABS和TRC的基础上逐渐发展起来的，能够极大地提高车辆的行驶稳定性，从而提高车辆的主动安全性。它主动地采集方向盘转角、侧向加速度等信息，电控单元ECU在很短的时间内对这些信息进行

5、处理和计算，判断出车辆的不稳定行驶状态，并由液压控制器向制动器发出指令，对相应的车轮施加制动以避免车辆沿垂直方向侧滑或旋转，以修正汽车的过度转向或转向不足。国内目前对于汽车ESP的研究多集中于控制策略的设计，以及对产品化的探讨。液压系统作为汽车ESP的执行机构，起着至关重要的作用，直接关系到ESP能否对车辆不稳定状态实现快速、有效地控制。本文深入分析了汽车ESP的结构、尤其是液压系统的结构和工作原理，并针对某一特定型号的ESP，对其液压系统的内部结构进行分析，建立了相关模型，仿真分析了一些关键参数对其性能

6、的影响。主要研究内容如下：（1）分析了汽车ESP的组成，包括传感器部分，电子控制单元以及液压系统。对结构和功能元件进行了重点分析，建立和分析了这些元件的数学模型。（2）建立了制动踏板，真空助力器，制动主缸，液压控制器，制动器的AMESim模型。同时对这些模型的输入输出特性进行了分析，并对建立的液压系统模型进行了整体仿真。（3）以七自由度整车模型为基础，探讨了ESP液压系统与车辆行驶稳定性的关系；分析了预压单元、电磁开关阀、制动轮缸、低压蓄能器的各个特征参数对液压系统流量脉动，压力峰值以及轮缸压力响应速度的

7、影响。关键词：汽车ESP，液压控制系统，建模和仿真，动态特性I万方数据AbstractWiththerapiddevelopmentofChina'sautomobileindustry,China'scarownershipsurgedintheyearatanalarmingrate,isoneofthecountrieswithmostserioustrafficaccidentsintheworld.ThecarESPasanimportantaspectofvehicleactivesafety

8、,isgraduallydevelopedbasedonABSandTRC.Itwilltaketheinitiativetocollectthesteeringwheelangle,lateralaccelerationandotherinformation,theelectroniccontrolunitcanprocesstheinformationinaveryshortperiodoftime,quicklyjudg