热处理上下料机械手机械结构的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计题目：热处理上下料机械手院、系：姓名：指导教师：系主任：**年*月*日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸本科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：热处理机械手---机械结构设计毕业设计工作内容：1、实际调研，收集相关资料，完成开题报告；1—3周。2、结合生产实际，设计机械手的总图；3、设计机械手的升降缸，伸缩缸，定位缸结构图；4—7周。4、设计所有零件的工作

2、图；12—13周。5、撰写毕业设计论文，准备答辩；14—16周。注：要求全部用计算机绘图和打印文稿（交打印件和电子稿）资料：1、工业机器人设计手册；2、非标设计手册；3、液压与气压传动；4、相关的技术资料。指导教师意见：签名：系主任意见：签名：购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：热处理机械手---机械结构设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：该课题源于生产实践，该同学在毕业设计中，态度端

3、正，能把所学习相关知识运用设计中，设计结构基本合理，设计论文论述较正确、格式较规范，基本能正确运用所学基本知识，按时完成任务要求，可以参加答辩。指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：该同学论文格式较规范，对机械设计有了一定了解，设计内容符合任务书要求，所做画纸符合要求，但在图纸的绘制和尺寸的标注需要改进，修改后建议参加答辩。评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：该同学的设计符合“毕业设计任务书”的要求，任务量适中，答辩表述基本清晰，能回答大多数提问，概念较清楚，设计的内容基本合理，无原则性错

4、误，掌握了一定的基础知识和基本技能。符合学院本科毕业设计的要求。答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日教务处制表购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸热处理上下料机械手摘要随着科学技术的发展，人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。自动化机械大量应用于工业工程中，其中工业机械手的应用最为广泛。工业机械手是一种模仿人手动作的机器，可以取代很多的人工操作，并可以取得更高的效率。本论文介绍了用于夹持热处理件的上下料机械手的设计。

5、它采用液压驱动，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成、分类、臂部设计，液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进。关键词　机械手；液压；驱动力；定位精度I购买设计文档后加Q-

6、-1459919609免费领取图纸AbstractWiththedevelopmentoftechnology,thehumansocietyenteredamodernearforwithautomationwithelectronicstechniqueformarking.Automationmachinelargequantityisappliedinindustryengineeringinside,amongthemtheapplicationoftheindustrymachinehandisthemostextensive.

7、Theindustrymachineofakindofmimicryhandaction,canreplacealotofartificialsoperate,combiningcanobtainthehigherefficiency.Thisthesisintroducestousedforclippingtoholdtheoutsidecircleadesignforanddownanticipatingmachinehand.Itadoptstheliquidpressestodrive,orderingaprocedurecontr

8、ol,actingsteady,controlconvenience.Thisthesisexpatiatestheriseandfallofthemachine’shandpr