汽车侧向稳定性控制器的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸汽车侧向稳定性控制器的设计院系名称：专业班级：学生姓名：指导教师：职称：二○**年*月购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计题目审定表指导教师姓名职称从事专业是否外聘□是□否题目名称汽车侧向稳定性控制器的设计课题适用专业车辆工程课题类型设计课题简介：本课题主要研究汽车侧向稳定性的控制，主要基于现有的ESP的控制内容进行设计和制作，现有的主要设备是北京现代的ESP泵，其他设备需要足部完善。就目前国际形势来看，主要由博世等世界著名汽

2、车电器制造公司设计和生产制造汽车侧向稳定性控制器，目前国内做此类设计的公司暂时空缺，全国有部分大学从事了侧向稳定性控制器的研究，为此，我们学校额不例外，特出此题。本设计的主要类容有控制器的设计和控制器的原件的选择，主要是基于横摆角速度展开相关侧向稳定性控制。本设计主要包括执行器的控制，信号的采集，信号的处理，和相关的控制理论和控制算法等。指导教师签字：年月日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度□好□较好□一般□较差2对学生能力培养及全面训练的程度□好□较好□一般□较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度□好□较好□一般□较差4论文选题的理论意义或

3、实际价值□好□较好□一般□较差5课题预计工作量□较大□适中□较小6课题预计难易程度□较难□一般□较易教研室主任签字：年月日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸系（部）教学指导委员会意见：负责人签字：年月日毕业设计（论文）任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘□是■否题目名称汽车侧向稳定性控制器的设计一、设计目的、意义目的：在追求安全与动力性越来越高的当今社会，汽车智能制动器扮演了越来越重要的角色，当车辆有侧滑的危险，或者转向不足时，ESP就会分别对每个车轮施加不同的

4、制动力，就如车辆拥有四个制动踏板。ESP不仅仅只是制动车轮，还能够主动干预发动机。驾驶者只要做出正确的转向操作即可。意义:汽车侧向稳定系统或动态偏航稳定控制系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统，ESP极大的为汽车行驶安全护航保驾，能有效减少汽车在雨、雪、泥、沙、冰等易滑路段的安全行驶二、设计内容、技术要求（研究方法）设计的主要内容：参照同类硬件与软件系统，分析原理与优缺点，查阅资料，完成设计方向的认识和确定，参考

5、同类控制器，完成主要技术参数的设定。设计的主要技术要求：利用现有的器材(轮速传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器)，自备单片机控制系统。利用单片机控制ABS泵电磁阀的开启和关闭，来实现汽车在各种路况的稳态行驶。购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸三、设计完成后应提交的成果1、完成设计说明书2万字以上；2、完成单片机编程，程序完成ESP基本功能；3、制作基本电路，完成硬件之间的正确链接；4、调试软件与硬件，做出初步实验数据；5、分析实验数据，证明设计是合理。四、设计进

6、度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告第1~2周（2）确定控制算法策略第3~4周（3）硬件进行设计及电路的设计与制作第5~7周（4）用单片机和C语言进行软件编程第8~11周（5）进行实验分析第12~13周（6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足第14~16周（7）为毕业论文答辩做准备及答辩第17周五、主要参考资料1、《基于直接衡摆力矩控制的汽车稳定性控制策略》宗长福郑宇田承伟潘钊董益亮吉林大学学报（工业版）2008年9月第38卷第5期2、《基于嵌入式系统的汽车稳定性控制器的开发和研究》韩安东南大学硕士论文指导教师陈楠3、《车辆动力学稳定

7、性系统综合反馈控制仿真》欧健房占鹏重庆理工大学《拖拉机与农用运输车》第37卷第3期2010年6月4、《车辆横摆稳定控制系统建模及控制方法研究》李强硕士论文哈尔滨工业大学2009年6月5、《波许ESP四通的理论分析》陈胜金李法宗黄妙华武汉理工大学汽车工程学院汽车技术2004年第二期6、《基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究》唐耀鹏长安大学说是学位论文2009年5月7、《单片机原理及接口技术》徐煜明韩雁主编电子工业出版社8、《单片机原理与应用及C51程序设计》谢维成杨加国主编清华大学出版社购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档

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