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《辆工程毕业设计（论文）-汽车侧向稳定性控制器的设计【全套图纸】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科学生毕业设计汽车侧向稳定性控制器的设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：教授TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeLateralStabilityControllerDesignforACarCandidate：Specialty：VehicleEngineeringClass：B07-2Supervisor：Prof.HeilongjiangInstituteofTechnology摘要基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统，使
2、用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态，同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个一关于汽车转弯稳定的安全系数，希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。侧向稳定性控制系统判定车身状态不稳定时，可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮，转向严重不足时，同时制动多个车轮；当出现转向过多时，系统将制动外侧车轮，从而稳定车辆，保证驾驶员和乘客的安全。为了提高汽车侧向稳定性控制这个目标，在控制过程中使用了汽车轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角和G传感仪等信
3、号源，控制部分包括制动增压电机、两个吸入电磁阀、两个隔离电磁阀、四个车轮的增压和减压电磁阀。通过相关算法，初步确定汽车稳定和各个信号之间的关系，并实现侧向稳定性的初步控制。全套图纸，加153893706关键词：侧向稳定性；横摆角；转向不足；转向过多；制动；电磁阀IIIABSTRACTActivebrakinglateralstabilitybasedoncars,useofcontrolsystemiscaractualyaw-rateexpectationsanddriverstodetermineth
4、edifferenceinvalueofcar,andintroducedthesteady-statetrafficPianJiaoandexperiencevaluecentroidsidegotanothercomparisonaboutturningastablesecuritycoefficientcar,hopethisimprovementandimproveautomobileinturningprocessmanipulationstability.Lateralstabilitycon
5、trolsystemdeterminebodystateunstable,maybeundersteeringormoveontotoomuch.Whenundersteermedialrearbrakesystemwhenwillseriouslyinsufficient,steeringwheel,andbrakingwhenmorethan;Whenthereistoomuch,thesystemwillbesteeringwheels,andbrakelateralstabilityvehicle
6、s,ensurethesafetyofdriversandpassengers.Inordertoimprovethecarlateralstabilitycontrolthisgoal,inprocesscontroltheautomobilewheelspeedsensorswillbeuesd,steeringwheelAnglesensor,yawanglesandGsensingdevicessuchassignalsource,thecontrolpartincludesbrakingpres
7、surizationmotor,twoinhaledsolenoidvalve,twoseparatesolenoidvalve,fourwheelsofintensificationanddecompressionsolenoidvalves.Throughtherelatedalgorithm,preliminarilydeterminedeachsignalcarstabilityandtherelationshipbetweenthelateralstability,andrealizethepr
8、eliminarycontrol.IIIKeywords:Lateralstability;Yawangles;Understeer;Steeringovermuch;Braking;ElectromagneticvalveIII目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1侧向稳定性控制器的研究意义11.2侧向稳定性控制器的优点11.3国内、外的现状21.4研究内容2第2章侧向稳定性控制器的结构原理和控制方法42.1汽车侧
