汽车abs技术及发展趋势研究专科论文

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1、黄冈职业技术学校毕业论文摘要汽车防抱制动系统(ABS)是一项很重要的汽车主动安全装置,一辆汽车的ABS是否起作用及作用的好坏直接关系到人们的生命安全问题。随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求，汽车防抱死系统(ABS)就是为满足人们这种对汽车安全性日益增长的需求而开发出的汽车电子产品，它是一种在汽车制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的装置。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义，因此己成为目前中高档汽车的标准配置[12]。当汽车在紧急制动时，汽车

2、ABS可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。简单介绍了ABS的原理及其功能、应用现状,着重阐述了汽车防抱死制动系统研发的核心技术和未来发展趋势。关键词：汽车防抱死制动系统制动性能附着系数ABS技术发展趋势IV黄冈职业技术学校毕业论文AbstractAnti-lockBrakingSystem(ABS)isanimportantsafetechniqueforautomobile,foritensuresoptimumstabilityandstoppingperformanceduringhardbraking.W

3、iththedevelopmentofscienceandsociety,performanceofautomobilebrakingsystemishighlyrequired,especiallytheanti-lockbrakesystem(ABS).Becauseitcanmakethevehicleachievetheminimumbrakedistanceonmostoftheroad.NowtheABSisusedmoreandmorewidelyandmanymanufacturersaredevelopingthenewABS.Duringbrakinginstan

4、t,ABScanavoidthetirelockingandensurethelateralstabilityandturningsteeringatthetimeofbrakingwhenthevehicleurgentbraking.Theprinciple,functionandpresentsituationofABS(Anti-lockBrakingSystem)arebrieflyintroduced,atlastkeytechnologyandthedevelopingtrendofABSarediscussed.Keywords：automobile'sAnti-lo

5、ckBrakingSystem；brakingperformance；slidrate；ABStechnology；trendofdevelopment.IV黄冈职业技术学校毕业论文目录摘要IABSTRACTII1序言12ABS的国内外发展状况22.1国外发展状况22.2国内发展概况33ABS的基础知识43.1ABS的概述43.2汽车制动性能的主要评价指标43.2.1制动效能43.2.2制动时汽车的方向稳定性53.2.3制动效能的恒定性53.3ABS的基本组成53.3.1车轮转速传感器63.3.2电子控制器63.3.3制动压力调节器63.4ABS的工作原理73.5ABS的两种控制方式

6、83.5.1双参数控制83.5.2单参数控制93.6ABS的优点94ABS的控制策略11IV黄冈职业技术学校毕业论文4.1逻辑门限值控制114.2滑模变结构控制114.3最优控制124.4PID控制124.5模糊控制135ABS的发展趋势146展望与结论166.1ABS的展望166.2结论17致谢18参考文献19IV黄冈职业技术学院毕业论文1序言汽车防抱死制动系统（AntiLockBrakeSystem），通常叫汽车防抱死制动系统，简称ABS。它是汽车上的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使

7、汽车制动更为安全有效。在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳