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时间：2019-03-02
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1、自动控制原理主讲人苏永清第四讲第四讲控制系统数学模型（二）本讲教学目标与学习向导本讲知识要点，练习与复习第三讲要点回顾和本讲要点介绍2.2非线性微分方程线性化（例题）2.3数学基础（拉氏变换）本讲要点拉氏变换的基础知识，包括拉氏变换定义、几个重要运算定理、拉氏反变换等。第三讲要点回顾（1）掌握列写微分方程的一般步骤。列举RLC网络、机械振动系统、直流电动机、位置随动系统等例子加深理解，目的是帮助同学们掌握列写微分方程的方法和技巧。（2）了解非线性微分方程的线性化意义，并能掌握教材中的小偏差线性化方法的基本原理。教学目标与学习向导本讲重点是拉氏变换的基础知识，它是古典控制理论解决问
2、题的主要工具。要求几个常用函数的拉氏变换一定强记。熟练运用几个重要运算定理。图2-6交流伺服电动机2.2非线性微分方程线性化（例题）图2－7交流伺服电动机力矩特性2.3数学基础（拉氏变换）1.拉氏变换的定义2.几个常用函数的拉氏变换3.拉氏变换的几个重要运算定理4.拉氏反变换5.用拉氏变换求解微分方程1.拉氏变换的定义2.几个常用函数的拉氏变换3.拉氏变换的几个重要运算定理4.拉氏反变换5.用拉氏变换求解微分方程求解步骤为:1.对微分方程进行拉氏变换，将微分方程转化为以s为变量的代数方程，又称象方程。2.求解象方程，得到输出的象函数。3.对输出象函数求拉氏反变换，得微分方程的解。
3、本讲知识要点拉氏变换的基础知识，包括拉氏变换定义、几个重要运算定理、拉氏反变换等。要求几个常用函数的拉氏变换一定强记。熟练运用几个重要运算定理。练习与复习复习拉氏变换的基础知识。
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