核废物库吊车自动定位技术的研究

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1、分类号：密级：ＵＤＣ：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）核废物库吊车自动定位技术的研究硕士研究生：刘尔新指导教师：韩伟实教授企业导师：姚祺峰高级工程师工程领域：核能与核技术工程论文主审人：沈明启教授哈尔滨工程大学2012年3月分类号：密级：ＵＤＣ：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）核废物库吊车自动定位技术的研究硕士研究生：刘尔新指导教师：韩伟实教授学位级别：工程硕士工程领域：核能与核技术工程所在单位：核科学与技术学院论文提交日期：2012年3月论文答辩日期：2012年5月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationforthePr

2、ofessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）StudyonAutocontrolOrientationTechnologyofCraneinNuclearWasteStorehouseCandidate:LiuErxinSupervisor:Prof.HanWeishiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringEngineeringField:NuclearEnergyandNuclearTechnologyEngineeringDateofSubmission:March,2012Dateo

3、fOralExamination:May,2012University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生

4、在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日核废物库吊车自动定位技术的研究摘要近些年来随着核电事业

5、的快速发展，越来越多的核废料也成为了核电发展中产生的问题，目前核电站采用的处置方式为将核废料存放于核废料库中暂存并待反应性降低后最终集中处理，在核废料库中利用废料吊运系统进行核废料的转运和贮存。核废料吊运系统精确定位研究是一项实现核废料吊运系统远程自动化控制，提高核废料吊运系统运行的可靠性，减少操作人员放射性辐照剂量的重要工作。论文以田湾核电站放射性废物暂存库中的旧式俄罗斯6.3吨吊车为研究对象，将新式精确定位技术运用于吊运系统，一方面提供吊运系统自动精确定位能力和工作效率，另一方面提供了远距离操作方式，避免工作人员接受大剂量辐照的风险。在对田湾核电站核废料吊运系统进行充分的分析和研

6、究之后，根据现场实际情况提出改造和性能要求。本论文的核心问题是如何实现吊车的自动定位控制，并使其精度达到2mm。论文采用SiemensSIMATICSTEP7软件，使用梯形图的形式编制PLC程序，通过合适的软件及程序语言实现了对系统的有效控制，完成吊车定位系统各项设计功能。同时运用“WINCC”绘制的人机界面，实现了在吊车运动过程中实时显示吊车位置，并显示离目的地的偏差，并且可以利用上位机实现吊车自动放置核废料罐的功能。关键词：吊车；定位；PLC哈尔滨工程大学硕士学位论文核废物库吊车自动定位技术的研究ABSTRACTWiththehigh-speeddevelopmentofnuel

7、earpowerindustry,nuelearpowerstationprovidedtremendousenergyandalsobroughtmanyproblemstohumanbeingsinthemeantime.Themosturgentproblemishowtodealwithlotsofnuelearwasteinnuclearpowerstation.Thetemporarystoreofnuelearwasteisanimporta