平面连杆机构运动误差分析系统开发

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1、万方数据ADissertationinMechanicalDesignandTheoryTheDevelopmentofKinematicErrorAnalysisSystermofPlanarLinkageMechanismByDuJianjunSupervisor：AssociateProfessorWangDanNortheasternUniversityJune2012万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己

2、经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：丧k辫日期：捌2。pg学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年∥一年口一年半口两年口

3、学位论文作者签名：弪迫军签字日期：7012、占．留‘、‘，‘∞导师签名：签字日期：∥／z．∥，髟万方数据东北大学硕士学位论文摘要平面连杆机构运动误差分析系统的开发摘要平面连杆机构全部采用低副连接，其结构简单易于制造，结实耐用，耐磨损。平面连杆机构可以实现多种运动规律，并且可以通过改变机构中各杆件长度，方便地改变机构的运动规律和性能，因而连杆机构在各种机械行业中被广泛的应用。由于连杆机构的零件在加工和装配过程中不可避免地存在制造误差和装配误差，连杆的传动链也比较长，这些误差会累加，必然会对连杆机构的运动特

4、性产生影响，造成偏离理想情况下的位置误差，影响机构的传动质量。因此，开展对平面连杆机构的运动误差分析有着较大实际意义。目前所见到的多数机构误差分析方法，一般是只针对某一具体机构进行运动误差分析，分析方法不具有通用性。本文在平面连杆机构基本杆组法运动分析的基础上，考虑杆长误差和装配误差以及主动件转角误差，采用微分法，对运动分析中的位置方程全微分，推导出了连杆机构位置误差表达式。基于VisualC++6．0编制了杆组误差分析程序，并通过建立界面进行程序封装。开发平面连杆机构的运动误差分析软件。该软件不是针对

5、一种平面连杆机构进行误差分析，而是，可以根据平面连杆机构的组成，通过调用相应的杆组程序，而求得平面连杆机构的位置误差，并以窗口的形式显示运动分析线图、运动误差分析线图。软件交互性良好。具有一定的通用性。关键词：平面连杆机构；运动分析；误差分析；VisualC++一II—万方数据东北大学硕士学位论文AbstractTheDevelopmentofKinematicErrorAnalysisSystemofPlanarLinkageMechanismAbstractPlanarlinkagemechanis

6、malladoptsthelowerpairconnection，whoses缸ucnlreissimpleandeasytomanufacture，stronganddurable，andCanstandweal"andtear．Atthesametime，planarlinkagemechanismcanachievevariouslawsofmotion，anditisconvenienttochangethelawsofmotionandperformanceofthemechanismbych

7、angingthelengthofeachrodpieceinthemechanism，SOlinkagemechanismiswidelyusedinallkindsofmechanicalindustry．Becausethemanufacturingerrorandassemblyerrorunavoidablyexistintheprocessingandassemblyprocessoflinkagemechanismparts，andthetransmissionchainofconnect

8、ingrodislong，SOtheerrorwillaccumulate，anditinevitablybringsef

9、陪ctonthemotioncharacteristicsoflinkagemechanism，andcausethepositionerrorwhichdeviatestheidealsituation，andhenceinfluencestransmissionqualityofthemechanism．There