矿用刮板输送机中部槽液压铺设机动态稳定性研究

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1、万方数据分类号TD5，TH2UDC662．6，621．7学校代码10147密级公开硕士学位论文矿用刮板输送机中部槽液压铺设机动态稳定性研究ResearchonDynamicStabilityofHydraulicLayingMachineforMiddleTroughofScraperConveyorinCoalMines作者姓名宫杰指导教师丁飞副教授申请学位工程硕士工程领域机械工程研究方向机电液系统仿真与应用辽宁工程技术大学万方数据关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宝王猩蘧本太堂有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宝王程撞本太堂保留并向国家有关

2、部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：．噎盘导师签名：—矽，≯年6月l√日犷‘彤年∥月厂多日万方数据致谢光阴荏苒，岁月如梭，转眼之间为期两年的硕士生生涯即将画上一个圆满的句号。在本人的论文完成之际，对我的母校——辽宁工程技术大学表示由衷的感谢，同时向这两年内关心我陪伴我的同学及老师们致以崇高的敬意与衷心的感谢!首先，向我的导师丁飞副教授致以最崇高的敬意。还记得在本科阶段您就教过我们关于学

3、科前沿动态的课程，当时您平易近人的授课方式和对于机械学科前沿内容的讲述让我对于机械这个行业有了一个不一样的认识。在研究生阶段我有幸成为您学生，在两年的时间里是您把我领进了科学的殿堂。从课程的学习、论文的选题到研究的大致方向，每一步丁老师都给与了细致的指导，是丁老师耐心细致的指导帮助使我取得了今天这样的成绩。丁老师渊博的知识、敏锐的思维、一丝不苟的工作作风、严谨的治学态度令我受益良多。在本次硕士毕业论文中，丁老师无论在学术上还是精神上都给了我很大的鼓舞、激励和帮助。其次，感谢辽宁威跃集团机械制造有限公司为我提供了研究所需的一切材料，以及对于实际应用问题给予我详细的解答。

4、同时，感谢王春华教授，在研究生期间定期举办的学术交流活动，使我能够了解其他同学的想法并对我有很大的启发。感谢实验室的康晓敏副教授，在我遇到问题时，她总能给我许多启迪与帮助，她对于学术的追求也令我敬佩万分。感谢各位学长和学姐，他们在论文完成的过程中给予了我无私的帮助，分析方面遇见问题时大家总能给我供一些对于完成论文极具参考价值的资料。最后，感谢从小到大一直给予我理解、支持和关心的家人们，没有你们的支持我不可能如此安心的完成学业，也就没有现在的我，是你们的鼓励才使我有了不断克服困难勇往直前的勇气。衷心感谢各位专家、评委老师在百忙之中批阅论文，并提出宝贵意见。由于本人的学术

5、水平有限，论文中难免出现纰漏和错误，恳请各位专家、评委老师批评指正。万方数据摘要目前，随着煤炭高科技生产设备的不断更新和采掘装备水平的不断提高，我国煤矿开采效率已经有了很大的提高。然而，相对高速发展的采煤技术来说，矿山辅助运输方面的发展却相对滞后。这严重制约了采煤的效率，同时增加了井下工作人员的危险性。因此，加速发展煤矿辅助运输机械化是目前煤矿急需解决的主要问题之一。本文以导师的项目为依托，选取了矿用刮板输送机中部槽液压铺设机作为研究对象。中部槽液压铺设机将起重机的起吊与旋转原理和采煤机在输送机上的滑行原理相结合，从而达到铺设中部槽的目的。传统的起重机设计方法只能对其

6、进行静态的稳定性分析，但由于中部槽的突然起吊、旋转或脱落等引起的冲击力，都会对中部槽液压铺设机产生倾覆性的力矩，很有可能造成整机稳定性不足从而导致井下倾翻事故。因此，对中部槽液压铺设机进行动力学稳定性分析有很强的实际意义。采用SolidWorks对中部槽液压铺设机进行三维实体建模，联合多体动力学软件ADAMS建立虚拟样机模型，并结合中部槽液压铺设机的具体情况利用函数模拟其受力与控制运动，使模拟尽可能接近实际，从而得出整机的动态稳定性。通过对中部槽液压铺设机起升和回转情况的仿真，得出横向起升和回转过程中突然起升(回转)和起升(回转)卸载都会对机器产生较大影响，因此工作过

7、程中应该避免这种情况。同时，掌握了不同工况下整机动态稳定的具体规律，可为后续新产品的开发提供重要的参考依据。关键词：中部槽液压铺设机；三维建模；虚拟样机技术；静态稳定性；动态稳定性；万方数据AbstractAtpresent，therecoveryefficiencyofthecoalmineinChinahasagreatimprovementwiththeconstantrenewalofthehigh—techproductionequipmentforminingandconstantimprovementofthelevelofthemin