正文描述:《基于arm的喷气织机人机交互系统研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、万方数据第27卷第12期2010年12月机电工程JournalofMechanical&ElectricalEngineeringVd.27No.12Dee.2010基于ARM的喷气织机人机交互系统研究水苏鹏东,刘宜胜,胡旭东。(浙江理工大学机械电子研究所,浙江杭州310018)摘要:为实现对织机运行状态的实时监控,设计了基于ARM9的人机交互系统。首先以ARM9的处理器芯片EP9307为核心搭建了嵌入式硬件平台,并定制了WindowsCE操作系统;其次结合喷气织机丁艺参数以及实际操作状况,开发了人机交互界面;最后在WinCE5.0操作系统下开发了CAN驱动程
2、序,实现了各模块问通信。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性强、操作简便、易于扩展及维护,具有良好的人机交互和通讯能力。关键词:ARM9;WinCF_5.0;嵌入式系统;人机交互系统中图分类号:TH69;TP273文献标志码:A文章编号:1001—4551(20io)12—0057—03Researchonhuman-machineinteractionsystembasedonARM9SUPeng—dong,LIUYi—shen,HUXu—dong(InstituteofMechatronicEngineering,ZhejiangSci—TechUnive
3、rsity,Hangzhou310018,China)Abstract:Aimingatreal-timemonitoringtherunningontheloom,ahuman-machineinteractionsystembasedonARM9wasdesigned.Firstly.theembeddedsystemhardwareplatformWasdesignedusingmicroprocessorEP9307鹪thecoreandtheWindowsCEoperatingsystemWaScustomized.Secondlyhuman-mac
4、hineinteractionWasdesignedbasedontheparametersoftheair-jetloomandactualoperatingcondi-tions.FinallyCANdriverWasimplementedintheWinCEoperatingsystem,therebyrealizingcommunicationbetweenthefunctionalmed—ales.Testresultsshowthat,thesystemhasagoodabilityofinteractionandcommunicationwith
5、thecharacteristicofstableoperation。real·time,easyexpansionandmaintenance.Keywords:ARM9;WinCE5.0;embeddedsystem;human—machineinteractionsystem0引言人机交互系统是基于CAN总线的喷气织机控制系统中的一个相对独立的嵌入式系统,具有独立的处理器和储存器。系统被连接到CAN总线上,成为一个CAN工作站,进而和喷气织机控制系统中的诸如电子送经/卷取模块、主控制器模块以及各种传感器模块进行通讯。目前,国际上几大先进的纺机企业纷纷采用
6、多任务、实时响应速度快、可扩展的32位嵌入式处理器开发平台,设计智能化、网络化、图形化的人机交互系统。如日本津田驹公司最新研制的ZAx9100机型,采用嵌人式和现场总线技术,率先提出“织造导航系统”设计,扩大和强化了织造工艺条件的自动设定功能。而国产喷气织机在智能化方面的设计开发才刚起步,大部分是基于8位、16位机开发的,实现的功能少,扩展性较差¨引,与国际先进的喷气织机人机交互系统相比还有较大差距。本研究开发的系统以32位嵌入式微处理器为核心,外同扩展各功能模块,辅以具有良好用户界面的WinCE5.0操作系统,从而达到快速、简易操作的目的。收藕日期:2010
7、一07—13基金项目:浙江省自然科学基金项目(Y1080469);浙江省自然科学基金墓大项目(D1080780)作者简介:苏鹏东(1986一),男,河南南阳人,主要从事机电控制方面的研究.E-mail:spddn@163.㈣通信联系人:胡旭东,男,教授。博士生导师.E.mail:xdhu@zi砒.edu.cn万方数据.58·机电工程第27卷1系统结构本系统硬件以ARM9的嵌入式EP9307处理器为核心,采用模块化的设计方案”刮。主要包括微处理器、CAN通信模块、输入输出模块、网络模块以及外围扩展存储器模块。CAN通信模块挂接在CAN现场总线上,实现与整个喷气织
8、机控制系统中其他模块间的通信。工作人员
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