基于arm的喷气织机人机交互系统研究

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1、万方数据第27卷第12期2010年12月机电工程JournalofMechanical&ElectricalEngineeringVd．27No．12Dee．2010基于ARM的喷气织机人机交互系统研究水苏鹏东，刘宜胜，胡旭东。(浙江理工大学机械电子研究所，浙江杭州310018)摘要：为实现对织机运行状态的实时监控，设计了基于ARM9的人机交互系统。首先以ARM9的处理器芯片EP9307为核心搭建了嵌入式硬件平台，并定制了WindowsCE操作系统；其次结合喷气织机丁艺参数以及实际操作状况，开发了人机交互界面；最后在WinCE5．0操作系统下开发了CAN驱动程

2、序，实现了各模块问通信。实验结果表明，该系统运行稳定、实时性强、操作简便、易于扩展及维护，具有良好的人机交互和通讯能力。关键词：ARM9；WinCF_5．0；嵌入式系统；人机交互系统中图分类号：TH69；TP273文献标志码：A文章编号：1001—4551(20io)12—0057—03Researchonhuman-machineinteractionsystembasedonARM9SUPeng—dong，LIUYi—shen，HUXu—dong(InstituteofMechatronicEngineering，ZhejiangSci—TechUnive

3、rsity，Hangzhou310018，China)Abstract：Aimingatreal-timemonitoringtherunningontheloom，ahuman-machineinteractionsystembasedonARM9wasdesigned．Firstly．theembeddedsystemhardwareplatformWasdesignedusingmicroprocessorEP9307鹪thecoreandtheWindowsCEoperatingsystemWaScustomized．Secondlyhuman-mac

4、hineinteractionWasdesignedbasedontheparametersoftheair-jetloomandactualoperatingcondi-tions．FinallyCANdriverWasimplementedintheWinCEoperatingsystem，therebyrealizingcommunicationbetweenthefunctionalmed—ales．Testresultsshowthat，thesystemhasagoodabilityofinteractionandcommunicationwith

5、thecharacteristicofstableoperation。real·time，easyexpansionandmaintenance．Keywords：ARM9；WinCE5．0；embeddedsystem；human—machineinteractionsystem0引言人机交互系统是基于CAN总线的喷气织机控制系统中的一个相对独立的嵌入式系统，具有独立的处理器和储存器。系统被连接到CAN总线上，成为一个CAN工作站，进而和喷气织机控制系统中的诸如电子送经／卷取模块、主控制器模块以及各种传感器模块进行通讯。目前，国际上几大先进的纺机企业纷纷采用

6、多任务、实时响应速度快、可扩展的32位嵌入式处理器开发平台，设计智能化、网络化、图形化的人机交互系统。如日本津田驹公司最新研制的ZAx9100机型，采用嵌人式和现场总线技术，率先提出“织造导航系统”设计，扩大和强化了织造工艺条件的自动设定功能。而国产喷气织机在智能化方面的设计开发才刚起步，大部分是基于8位、16位机开发的，实现的功能少，扩展性较差¨引，与国际先进的喷气织机人机交互系统相比还有较大差距。本研究开发的系统以32位嵌入式微处理器为核心，外同扩展各功能模块，辅以具有良好用户界面的WinCE5．0操作系统，从而达到快速、简易操作的目的。收藕日期：2010

7、一07—13基金项目：浙江省自然科学基金项目(Y1080469)；浙江省自然科学基金墓大项目(D1080780)作者简介：苏鹏东(1986一)，男，河南南阳人，主要从事机电控制方面的研究．E-mail：spddn@163．㈣通信联系人：胡旭东，男，教授。博士生导师．E．mail：xdhu@zi砒．edu．cn万方数据．58·机电工程第27卷1系统结构本系统硬件以ARM9的嵌入式EP9307处理器为核心，采用模块化的设计方案”刮。主要包括微处理器、CAN通信模块、输入输出模块、网络模块以及外围扩展存储器模块。CAN通信模块挂接在CAN现场总线上，实现与整个喷气织

8、机控制系统中其他模块间的通信。工作人员