毕业论文终稿-圆柱坐标式上下料机械手摆动液压缸的设计与校核设计（送全套cad图纸资料打包）

《毕业论文终稿-圆柱坐标式上下料机械手摆动液压缸的设计与校核设计（送全套cad图纸资料打包）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机器人不仅是一种自动化的机器。机器人是一种可重新编程的、多功能的、机械手，为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置。本次设计的是针对一种圆柱坐标式机械手的摆动液压缸，该机械手夹持的物料重：10〜50kg；旋转范围：0〜180。o本文首先向分析了液压驱动圆柱坐标式机械手臂的研究现况提出符合本次设计要求的总体结构方案及其摆动液压缸的结构方案，该摆动液压缸由缸体、转动轴、动片、静片及螺栓组成；接着对摆动液压缸各个部分进行详细的设计与校核并且对液压机控制系统进行了详细分析与设计拟定了液压系统原理图，最后用CAD软件绘制了液压驱动圆柱坐标式机械手臂的摆动液

2、压缸装配图和主要零件图。关键字：圆柱坐标，机械手，摆动液压缸AbstractNotonlyisanautomatedroboticmachinery.Robotisareprogrammable,multifunctionalmanipulatordesignedtoachieveavarietyoftasksthatcanbechangedbytheactionprogramtomovematerial,parts,tools,orotherspecialdevices.Thisdesignistheswingcylindercoordinatemanipulatortoracyli

3、nder,therobotgrippingmaterialweight:10〜50kg;rotationrange:0〜1800.Firstly,theanalysisofthehydraulicdrivecylinderCoordinateresearchstatusofthemechanicalarmraisedinlinewiththeoverallstructureoftheprogramandthedesignrequirementsofthisswinghydrauliccylinderstructureoftheprogram,theswingcylinderbycyli

4、nder,rotatingshaft,movingfilm,staticcomposedpiecesandbolts;thenthevariouspartsoftheswingcylinderdetaileddesignandverificationandhydrauliccontrolsystemwasdevelopeddetailedanalysisanddesignofhydraulicsystemdiagram,andfinallydrawahydraulicallydrivenmechanicalarmwithacylindricalcoordinateCADsoftware

5、theswingcylinderassemblydrawingsandthemainpartsdiagram.Keywords:Cylindricalcoordinates,Therobot,Swinginghydrauliccylinders摘要I••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II第一章绪论11.1课题简介31.2课题研究背景及意义31.3国内外的研究现状4第二章总体设计52.

6、1设计要求52.1.1任务及要求52.1.2设计参数要求52.2方案设计52.2.1初步分析5222拟定方案6第三章设计计算与校核73.1回转缸驱动力矩的计算73.2回转缸尺寸参数的确定93.3液压缸盖螺钉的计算103.4动片和输出轴间的连接螺钉12第四章零部件设计绘图134.1缸体144.2缸盖144.3回转轴144.4动片154.5静片154.6装配图16第五章液压驱动系统的计算165.1绘制液压系统的工况图175.2计算和选择液压元件175.3液压系统性能验算195.3.1验算回路中的压力损失195.3.2液压系统发热温升计算20总结22参考文献23致谢24O动缸体/第一章绪论课

7、题简介机械手技术的发展，可以说是科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时,也是为社会经济发展产牛了重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了木国的经济的发展。圆柱坐标式上下料机械手多采用液压驱动，液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，己有300多年的历史了，20世纪60年代以来，随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了河大的发展，并渗透到各个行业领域中去。木课题的主要任