理论力学期中考试卷

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1、理论力学期中考试卷专业姓名学号成绩一、概念题（每小题4分，共24分）：1.在下述原理中，只适用于刚体的有___________。（1）二力平衡原理；（2）作用与反作用定理；（3）加减平衡力系原理；（4）力的可传性原理。2.半径r=100mm，重P=100N的滚子静止于水平面上，静滑动摩擦因数fs=0.1，滚动摩阻系数d=0.5mm，若作用在滚子上的力偶的矩为，则滚子受到的滑动摩擦力的大小为__________，滚子受到的滚阻力偶矩的大小为_____________。3.边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动，已知A点相对于B点的加速度的大小为a，方向平行于CB

2、，则此瞬时三角形板的角加速度a=__________________。4.半径为R的圆轮以匀角速度w沿水平轨道作纯滚动，AB杆作定轴转动，若取轮心C为动点，以AB杆为动坐标系，试在轮心C上画出绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。二、计算题（20分）平面结构如图示，A、B为固定铰支座。已知：L=1m，a=300，在铰链D处作用一铅垂荷载F1=1kN，在杆AC的中点作用一水平荷载F=0.4kN，各构件自重不计。试求支座A、B的约束力及杆CB、DB的内力。三、计算题（18分）如图所示水平杆AB长为20cm，重力的大小P1=100N、半径为10cm的滑轮上挂一重力大小P

3、=10N的物块。已知：H=50cm，q=45º，滑轮与CD间的静滑动摩擦因数fs=0.1，各杆重不计。试求：（1）滑轮受到的摩擦力；（2）固定端O处的约束力。四、计算题（18分）在图示机构中，已知：AB=BC=L，CD=AD=2L，j=45°。在图示瞬时A，B，C成一直线，杆AB的角速度为w，角加速度为零。试求该瞬时点C的速度和加速度。五、计算题（20分）机构如图，已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当j=60º时，AC与轮缘相切，且轮心速度vD=10cm/s，加速度aD=0。试求此瞬时：（1）OAC的角速度；（2）OAC角加

4、速度。