关于plc在环卫压缩站液压系统中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第160期)机械工程与自动化No．32010年6月MECHANICALENGINEERING＆AUT0MATIoNJun．文章编号：1672—6413(2010)03—0139-03PIC在环卫压缩站液压系统中的应用操火森，王高潮，李娟，常春，董洪波(南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌330063)摘要：对环卫压缩站的总体结构和工作流程进行了概述，阐述了改造后液压系统的工作原理及方式，并根据系统控制要求对PLC控制程序的设计思路、参数设定以及程序的编辑做出了详细介绍。采用PLC对液压系统进行控制，能大大提高其可靠性、安全性及自动

2、化水平。关键词：环卫压缩站；PLC；液压系统中图分类号：TP273：TH137文献标识码：A0引言两个叠加式溢流阀23、24控制油泵系统的供油状态，环卫压缩站是一种新型分体落地厢式垃圾压缩中并限制系统压力和分级调压；油路块上部侧面对称的转站，由1辆底盘汽车、2个活动垃圾装载大厢体、2两组阀用于实现推头油缸的动作，其中一路电磁换向个固定在中转站场地内的垃圾压缩箱、1套液压泵站阀26控制主压缩缸的往复动作，另一路电磁换向阀操作台等机构组成。环卫压缩站中的液压系统是一个27提供主压缩缸的前推差动(快进)功能；油路块中部关键部分，也是主要的工作部件。推进液压系统的协侧面对称的两组三位四

3、通阀2O用于实现翻料油缸的调动作可以使压缩站压缩垃圾运行保持合适的姿态，快、慢速及上、下翻转动作，并通过叠加式液控单向是环卫压缩站能够快速有效地压缩垃圾的前提。可编阀19实现油缸的任意位置可锁紧状态；一个板式单向程控制器(ProgrammableIogicController，简称阀25用于实现系统的差动功能，一个管式单向阀13PIC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算用于叶片泵的保护；传感器9把系统压力转换为电信电子系统，它将计算机技术、自动控制技术和通讯技号给PIC电器控制系统，用以控制压缩系统动作的切术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核换；压力表14用于测

4、试系统压力。心设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编另外在辅助系统中，油路块侧面的一个三位四通程简单、维修方便等诸多优点。本文采用三菱Q系列换向阀18用于实现尾门油缸的动作，并通过叠加式液可编程控制器等部件构成环卫压缩站液压系统的电气控单向阀19实现油缸的任意位置可锁紧状态；一个管控制系统，以达到控制要求。式单向阀17用于小叶片泵的保护；一个溢流阀16用1液压系统工作原理及控制要求于限制系统压力和分级调压。1．1液压系统工作原理1．2液压系统控制要求本液压系统是在NCHU—IPC15环卫压缩站原液压系统控制要求如下：①主、辅两系统都具有液压系统的基础上，从系统的必要性、

5、可行性和经济独立的操作控制功能，都能通过PIC实现油泵的启停性几方面考虑改进而得，系统根据移动式环卫压缩站和液压系统压力、．流量的调节；②可实现油温的自动的结构特点，设计为整体可推拉抽屉式。检测和报警，油箱上安装有温度传感器，用于自动监液压系统工作原理如图1所示，其采用集成油路测液油温度，当温度高于设定值时，会自动开启冷却结构，全部液压控制元件集成在油路块上，以单元组系统；③可实现超压报警卸荷，在主压力油路上安装建形式布置于油路块的侧面；油路块靠近油箱侧面底压力继电器，当系统压力高于设定值时继电器实现超部安装了中位可泄荷的三位四通电磁换向阀22，配合压报警卸荷，以增加液压能源的

6、安全性；④可实现污收稿日期：2009一ll一02；修回日期：2010-Ol一20作者简介：操火森(1984一)，男，江西鄱阳人，在读硕士研究生。学兔兔www.xuetutu.com·140·机械工程与自动化2010年第3期染报警，在回路过滤器上安装有污染报警装置，实现污染报警，并预留油液在线检测接口。1一油箱；2，5，8一滤油器；3一压力传感器；4一滤清器；6一齿轮泵；7一小电机；9一传感器；1o一叶片泵；11一联轴器；12一电动机l3，17，19，25一单向阀；14一压力表；15一风冷却器；16，23，24一溢流阀；18，20，22，26，27一电磁换向阀；2l一节流阀图1环

7、卫压缩站液压系统工作原理图2PLC控制系统设计翻转缸装料、压缩缸压紧垃圾的控制。2．1PLC输入、输出的地址分配2．3PIC程序设计由于环卫压缩站的工作环境比较恶劣，如采用触图3为环卫压缩站核心控制部分程序SFC点式的继电器控制系统，则控制系统体积和重量较大，(SequentialFunctionChart)图。在程序设计中，采用不利于缩短辅助机时，而且外故障点多，不便维护，因了顺序控制法，此外还使用了主控指令，程序分析如此采用三菱公司的FX2N系列PLC小型控制器。根据下：控制对象的具体要