关于plc在液压拉深垫泵站控制中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第5期(总第168期)机械工程与自动化No．52011年10月MECHANICAIENGINEE砌NG＆AUTOMAT【ON0ct．文章编号：1672—6413(2011)10—0123—02PLC在液压拉深垫泵站控制中的应用王莹莹，程珩(太原理212大学机械电子工程研究所，山西太原030024)摘要：采用s7—400系列PLC实现了对液压拉深垫泵站电机的控制，由于系统泵站所用电机功率都比较大，设计中采用了星／角转换的启动方式。根据系统控制要求编写了PLC程序，给出了详细的流程

2、图，实现了泵站电机的星／角启动和安全连锁控制，保证了电机的安全运行和系统的正常工作。关键词：PLC；液压拉深垫；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：A0引言3PLC程序设计目前，多工位压力机在进行工件拉深时通常配备3．1主油泵控制程序设计有液压拉深垫，液压拉深垫主要由液压缸、伺服阀、主油泵电机的控制流程图如图1所示。蓄能器和液压泵站组成。系统工作时，压力机上的凹表1数字量输入模块的地址分配表序号地址输人点名称输入点代号模与液压垫上的凸模接触时，液压缸的油液经伺服阀1I100．0油温低禁止启泵TSal5节流回

3、油箱，控制器通过控制伺服阀的开口大小来控4I100．3油温过高d65制液压缸内的压力，从而控制压边力的大小。5I1oo．4开始冷却TSc501液压拉深垫泵站组成及功能6I100．5停止冷却TSe45液压拉深垫的控制系统由MAC8多轴控制器和7I100．6油箱高油位报警FH3PLC控制器两部分组成。MAC8控制器负责液压垫上8I1OO．7油箱低油位报警FH29I101．0低油位停泵FH1升和下降过程中压力和位置的闭环控制，PLC控制器lOI101．1低温报警I’Sl负责液压泵站电机的启动和辅助设备的控制，两者协11

4、I101．2高温报警TS2调工作，共同完成工件的拉深过程。液压泵站有主油12、131104．5、1104．6水冷回路检测限位1#、2#LS01、LS02泵、控制油泵和循环冷却泵3种。主油泵提供液压垫14—19I124．3～1125．01}f～6#电机热过载FRl81～FR186液压缸上升过程中需要的油量，本系统中共有6个主表2数字量输出模块的地址分配表油泵，每个主泵供油量相同，工作时开启主油泵的数序号地址输出点名称输出点代号1～6Q100．0～Q100．51#～6#主泵调压控制阀UEV01～UEVo6量根据系统运

5、行特性来确定；控制油泵为伺服阀提供7Q101．1控制泵调压控制阀UEVlO先导油液，作为伺服阀调节的动力源，配合MAC8的8、9Q101．3、Q101．41#、2}}水循环冷却阀WEV01、WEV02模拟量信号的大小来控制伺服阀的开口大小，实现对10Q101．51#主调压控制阀UEVO1液压缸的力和位移的控制；2个循环冷却泵的作用是11～l6Q120．0～Q120．51#～6#主泵电机正转接触器KA70使液压油温保持在30cI=一55℃之间。17～22Q120．6～QiE1．31#～6#主泵电机星接触器KA7l2

6、CPU选择及I／o地址分配23～28Q121．3～Q124．01#～6#主泵电机角接触器l(A7229Q125．5控制泵接触器KA106根据系统控制需求以及对其扩展功能的考虑，本3OQ125．6泵站加热接触器KA107文采用s7416—2DP作为系统的中央控制器，根据31、32Q128．0、Q128．11#、2#冷却电机正转接触器KA100、KA101系统需要I／O点数，选用1块6SE7421型32点数字33、34Q128．2、Qa28．31#、2#冷却电机星接触器KA102、KA103量信号输入模块和3块6SE

7、7422型16点继电器输出35、36Q128．4、Q128．51#、2}I冷却电机角接触器KA104、KA105模块。数字量输入、输出模块的地址分配分别见表1主油泵电机启动条件为：电机热过载保护继电器和表2。正常；油温在系统正常运行范围内；控制油泵和水循收稿日期：2011—04—12；修回日期：2011．05—20作者简介：王莹莹(1984一)，女，山西临汾人，在读硕士研究生，研究方向：机电系统与生产过程自动控制。学兔兔www.xuetutu.com·124·机械工程与自动化2011年第5期环冷却回路电机运行正常

8、。启动条件满足后，在人机意外情况发生时对电机造成损害，保证电机的安全运界面选择主油泵电机启动，电机的正转接触器和星型行；油箱液压油油量充足；水循环冷却回路运行正接触吸合，电机星型方式启动，运行35s后星型接常，油箱温度达到15cI=。在选择电机启动后，正转触器断开，同时角型接触器吸合，电机自动切换到角接触器和星型接触器吸合，运行35s之后，星型接型运行，电机正常运行，同时