基于dsp的三维悬挂运动控制系统的分析

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1、齐鲁工业大学硕士学位论文目录摘要........................................................................................................IABSTRACT................................................................................................III第1章绪论...................................................

2、..............................................11.1选题背景..............................................................................................................11.2国内外研究现状....................................................................................................11.3研究的目的

3、与意义................................................................................................1第2章方案设计与论证............................................................................32.1三维悬挂运动控制系统主要设计内容....................................................................32.2三维悬挂运动

4、控制系统硬件方案...........................................................................32.2.1控制器模块选型.........................................................................................32.2.2电机驱动的选择......................................................................................

5、...42.2.3作品主体材质的选择..................................................................................52.2.4加速度传感器的选择..................................................................................52.2.5其他模块的选择..........................................................................

6、...............52.3三维悬挂运动控制系统软件方案...........................................................................52.4系统开发工具选择................................................................................................6第3章系统硬件设计..........................................................

7、......................93.1TMS320F2812控制器系统设计...............................................................................93.1.1TMS320F2812控制器通用I/O端口介绍.....................................................103.1.2定时器模块...................................................................

8、............