波峰焊控制系统设计及其控制算法研究

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1、摘要在电子产品生产工艺中，波峰焊接是主要的焊接方法之一。波峰焊机控制系统的性能直接影响到电子产品的焊接质量。本文介绍了波峰焊控制系统的总体设计和控制器的开发，并且在文中重点对基于继电反馈的PID控制参数自整定算法及纯滞后补偿控制算法进行了深入的研究。本论文的研究成果主要体现在以下几个方面：1．论文详细地介绍了波峰焊控制系统的总体设计以及其控制器的开发。2．论文综述了各种PID参数自整定算法，并对基于继电反馈的PID参数自整定进行了详细论述并进行了仿真和实验。3．论文对基于继电辨识模型的纯滞后补偿算法进行了研究。并将

2、基于Smith预估器的模糊控制算法运用于本系统，取得了较好的控制效果。4．对波峰焊控制系统进行了现场调试。系统的实际运行结果表明，本系统控制方案合理，工作可靠性高，控制算法先进，系统性能好。关键词：波峰焊接，继电反馈，PID参数自整定，纯滞后补偿ABSTRACTIntheproducingtechniqueofelectronicproducts，wavesolderingisamainmethodofsoldering．Thecontrolperformanceofthecontrolsystemaffectst

3、hesolderingqualityofelectronicproducts．Thepaperintroducesthedesignofthecontrolsystemofwavesolderingmachineanditscontroller．ThepaperhasadeepresearchonthealgorithmsofPIDautotuninganddelaycompensation．Themainjobofthepaperhasbeendoneincludes：1．Thedesignofthecontro

4、lsystemofwavesolderingmachineanditscontroller．2．SummarizingallkindsofalgorithmofPIDautotuning．AndanalgorithmofPIDautotuningbasedonrelayfeedbackisdiscussedondetail．3．Thepaperalsodiscussestheapplicationofdelaycompensationalgorithmbasedonrelayfeedbackidentificati

5、onmodeltotemperaturecontr01．AfuzzycontrolbasedonSmithpredictorisusedandhavereceivedagoodperformance．4．Localdebuggingofthewavesolderingcontrolsystem．Theexperimentresultprovesthatthewavesolderingcontrolsystemhasagoodstructureandhighreliability,goodperformance．KE

6、YWORDS：wavesoldering，relayfeedback，PIDautotuning，delaycompensationIIj●jr、原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。作者签名：物：日期：：坦』；旦月望日关于学位论文使用授权说明本人了解

7、中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。作者签名：丝导师签名皇堡二日期：必毕月埤日硕士学位论文第一章绪论随着国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高，人们对电子设备的需求越来越大，对电子设备的质量要求也越来越高。在电子生产设备中，波峰焊机是电路板的重要焊接设备。波峰焊机控制系统的好坏直接影响到电子产品的质量。1．1本课题研究的背景和意

8、义随着欧盟RHS关于2006年7月1日无铅化期限的逼近，日本许多知名的电子产品制造商从2000年开始就进入无铅化进程，至今已基本实施无铅化制造，在日本及欧美市场上推出”绿色环保”家电产品。而我国政府也于2003年3月由信息产业部制定《电子信息产品生产污染防治管理法》，自2006年7月1日禁止电子产品含铅⋯。因此，出于对环保的考虑，市场发展趋势是使用含铅焊料的