对超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第l1卷第6期中国工程机械学报Vo1．11No．62013年12月CHINESEJOURNALOF(YgNSTRUCFIONMACHINERYDec．2013超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究赵炯，王玉宝，任改运，张起伟，韦公勋(1．同济大学机械与能源工程学院，上海201804；2．华电重工股份有限公司，上海200122)摘要：为了检验所设计的2500t环轨起重机底盘调平液压系统的工作性能，对该系统进行了基于AMESim的建模和动态仿真，分析了液压系统在工作过程中的液压缸活塞杆的位移、液压缸

2、内流量和压力的变化情况，确定了本液压调平系统良好的工作性能．关键词：AMESim；电液比例；调平；液压系统；仿真中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1672—5581(2013)06—0498—04}!；imulationOnhydrauliclevellngsystemt-or‘’-··’’·’’●·』‘ultra·-large-·scalecranechassisZHA0Jiong，WANGYu-bao，RENGai—yun，ZHANGqi—wei，WEIGong-xun(CollegeofMechanicalEn

3、gineering，rr0IiUniversity，Shanghai201804，China)Abstract：Inordertotesttheworkingperformanceofthehydrauliclevelingsystemfor2500tring—railcranechassis，theAMESim~一basedsystemmodelinganddynamicsimulationareconducted．Byanalyzingthevariationsofdisplacement，flowrateandpressu

4、reofhydrauliccylinderpiston—rodduringtheworkingprocess，thegoodperformanceofhydrauliclevelingsystemisindicated．Keywords：AMESim；electro—hydraulicproportion；leveling；hydraulicsystem；simulation在现代国防与民用技术中，常常需要把一个中，大多采用传统的设计方法，运用经验公式，其液装载某些设备的承载平台精确地调整到水平位压系统整体性能是否合理一般都要装

5、备组装完成置，以提高系统的工作性能，达到某一指标要求．后依靠调试来发现，反应出了设计工作的不完飞航导弹、战术地空导弹以及战斗火炮等的发射善性．平台的调平，对它们本身的性能有着很大的影响．为了解决这一问题，在系统设计完成后，依据除此之外调平技术还应用在道路施工的沥青混凝系统计算出的各项参数，对液压系统进行计算机仿土摊铺机、大型工程运梁车、静力压桩机等设备真，了解系统的运行特性，包括液压系统动态性能、上l1]．本文针对2500t环轨起重机的底盘调平液压力变化及波动、流量变化等．根据仿真结果修改压系统进行仿真，为其适用于整个装置的设计

6、制设计不合理的部分，减少设计后期以及实际运行中造提供经验．不必要的返工．1仿真问题的提出2AMEsim软件介绍传统的设计方法往往是通过反复的样品试制AMESimEz](AdvancedModelingEnvironment和试验来分析系统是否达到设计要求，此设计方法forPerformingSimulationofEngineeringSystems)不但加长了设计周期，同时需要投入大量的人力物是法国Imagine公司于1995推出的基于键合图、力，增加设计成本．2500t环轨起重机液压系统设计机械系统建模、仿真及动力学分析的软

7、件．作者简介：赵炯(1963一)男，副教授，博士．E-mail：jiong．zhao@tongji．edu．cn学兔兔www.xuetutu.com第6期赵炯，等：超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究伍Sim为流体动力、机械、热流体和控制系统提供了一个完善而优越的仿真环境及灵活的解3仿真模型的建立决方案，使得用户从繁琐的数学建模中解放出来，从而专注于其专业物理系统本身的设计，借助其友3．1液压系统原理好、面向实际应用的方案，用户可以研究任何元件本文所设计的液压系统采用定量开式回路，原或回路的动力学特性．ESim的智能求解器能够理

8、如图1所示．由4个液压缸共同支撑起独立平根据用户所建模型的数学特性自动地在l7种算法台，每一液压缸的伸缩都由回路上对应的电液比例中选择最佳的积分算法，并在不同的仿真时刻根据阀控制；整个平台承重大，该系统的液压缸无杆腔系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长，的