基于AMESim车载平台液压调平系统动态特性仿真

《基于AMESim车载平台液压调平系统动态特性仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于AMESim车载平台液压调平系统动态特性仿真游雷刘克福蒋代君李志成肖宜西华大学机械工程与自动化学院成都610039摘要：以车载平台调平液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立平台调平液压系统模型。通过设置主要参数，实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明：系统调平响应速度较快，稳定性较好，为车载平台液压调平系统的性能评估提供了一条新的途径。关键词：车载平台；液压调平；AMESim；仿真中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)05—0029—04Abstract：Withthevehicle—mountedplatformhydra

2、uliclevelingsystemasthestudyobject，theplatformhydrauliclevelingsystemmodelisbuiltbyAMESim．Dynamicsimulationisperformedforhydraulicsystembysettingmainparame-ters．Thesimulationresultindicatesthatthesystemshowsfastlevelingresponseandgoodstability，providinganewpathforperformanceevaluationofthe

3、vehicle．mountedplatformhydrauliclevelingsystem．Keywords：vehicle-mountedplatform；hydraulicleveling；AMESim；simulation0引言1AMESim软件介绍车载平台主要应用于某些军用设备如雷达、AMESim高级工程系统仿真软件是法国Imag—火炮2]、导弹发射装置等，在工作之前都需进行ine公司于1995年推出的专门用于工程系统的建调平，且要求平台能够实现快速、稳定、高精确模、仿真和动态性能分析软件。在系统建模过程度的自动调平]。随着现代化科学技术的日益进中，需在AMESi

4、m仿真软件中依次完成草图建模步，现代各种设备精度的提高，对调平系统的调(SketchMode)、子模型模式(SubmodelMode)、平精度要求也随之提高。因此，研究开发具有调参数模式(ParameterMode)、运行模式(Run平精度高和调平速度快的调平系统具有很大的应Mode)，为多学科领域复杂系统建模仿真平台。工用价值。程师可以在这个平台上建立复杂多学科领域的系平台调平系统一般通过液压缸的伸缩实现，统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，而平台调平精度的高低将大大影响军用设备工作也可以在这个平台上研究元件或系统的稳态和动的精确性及稳定性。传统的液压系统设计主要

5、采态性能，实现工程师们达到建模仿真的目的：分取稳态设计计算，这种设计方法未考虑系统中每析和优化工程设计，从而帮助工程师降低开发的个元器件的参数、油路管道以及液压油黏度等参成本和缩短开发的周期J。数对液压系统的影响，尤其是它不能预测当使用2系统工作原理及主要参数计算工况发生变化后液压系统性能的变化情况。而现代工程设计方法采用系统仿真技术，通过仿真可2．1液压系统工作原理获知系统在使用工况发生变化后其性能的变化情图1为液压系统工作原理图，电动机7启动况。因此，本文以车载平台的调平液压系统为研后，带动液压泵6转动，液压泵从油箱2中吸油，究对象，利用AMESim软件对车载平台调平液

6、压通过单向阀8、负载敏感阀11、电液比例多路换向系统进行建模，实现液压系统动力学仿真，为液阀12和平衡阀14分别向4个调平液压缸13供油。压系统的设计和分析提供了一定的参考依据。当电磁铁1YA、3YA、5YA、7YA通电时，电液比《起重运输机械》2014(5)一29—1．放油阀2．油箱3．空气滤清器4．温度继电器5．回油滤清器6．齿轮泵7．电动机8．单向阀9．压力表10．压力继电器11．负载敏感阀12．电液比例多路换向阀13．调平液压缸14．平衡阀图1液压系统原理图例多路换向阀的左位接通，调平液压缸伸出；当电磁铁2YA、4YA、6YA、8YA通电时，电液比例一多路换向阀的右

7、位接通，调平液压缸缩回，电磁铁的动作顺如表1所示。负载敏感阀11起到提供负载变化系统所需的流量和压力，平衡阀14用于防止出现负负载而引起失控现象，该液压系统中还包括各种液压辅助器件如放油阀、油箱、空气滤清器等。表1电磁铁动作顺序表车载平台液压调平控制系统采用闭环自动控电磁铁制，通过AJD模块采集传感器信号，信号传给动作过程1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YACPU进行分析处理，再通过D／A模块将信号转换调平缸伸出上++给放大器，信号经放大器放大后传给换向阀，实调平缸缩回+++上现液压系统的闭环控制。当系