对砂浆车液压调平系统设计与控制

《对砂浆车液压调平系统设计与控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2010年9』J机床与液压Sep．2010第38卷第17期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．38No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．023砂浆车液压调平系统设计与控制李宝，黄宜坚(华侨大学机电及自动化学院，福建泉州362021)摘要：砂浆乍液压调平系统足以汽车轮胎为软基准面，采用PLC控制电液比例多路阀的流量．通过两次升调平的方法实现平台的调平。关键词：调平；液压传动；控制中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)17—074—3DesignandControlofH

2、ydraulicLevelingSystemforMortarVehicleLIBao，HUANGYijian(CollegeofMechanicalEngineering&Automation，HuaqiaoUniversity，QuanzhouFujian362021，China)Abstract：Inthehydrauliclevelings)stemotmortarvehicle．theautotireswastakenasasoftdatum。thetlowsofeleetro—hydraulicproportionalmuhi—unitvalveswer

3、cclJlltrIl1】edbyP1Candthelevelingoftheplatformwasimplementedaftertwicerisinglevel—ing．Keywords：I~veling；Hydraulictransmission；Control为了提高砂浆车汁量的准确率，在计量之前，必(2)调平过程应在短时间内完成，并满足精度指须先进行平台的调平平台由车体底盘支撑，该系统标的要求；以汽车轮胎为软基准面，采用单向调乎和多点凋平相(3)平台调平后，应进行锁定以保证平台的状态结合的调平方法，通过传感器复合探测消除软基准抖至少1h不变。动的影响，开发出

4、高性能的液压实时调平系统，同时为了提高砂浆车的计量精确性(见图2)，开发还开发了自动化的成品料液压垂直悬挂系统和防摆系了PLC控制的自动调平系统，这种系统调平时间短，统以及搅拌缸液压开启系统一自动凋平的实现是用电调平精度高，操作简单可靠，对提高砂浆车计量的准气控制系统和液压系统在PIC的控制下，成为一个有确性具有重大意义。机的整体，协调、高效、准确地运行。作者使用了水1砂浆车调平传动系统的工作原理平传感器，分别检测前后和左右的倾斜度，而每个油根据液压系统设计理论，该系统采用定量开式缸支腿的升高都可能引起它们的变化，因此从控制系液压系统(见图3)，选用的液压泵流量为3

5、6．5L／min，统来看，这是一个多输人多输出的强耦合的动态过程。工作压力为25MPa，驱动功率为11kW。该液压系统要砂浆车平台应该满足以下要求：实现4个功能：(1)调平后，集装箱体由4条油缸支撑并与车体(1)平台的调平；脱离，见图1；(2)卸料门油缸的开启和关闭；(3)成品料斗的举升和F降；(4)成品料斗在升降过程中的防摆液压系统的原理图如图3所示，电机启动时，带动液压泵1转动，液压泵通过吸油滤清器从油箱中吸油，通过三位四通换向电磁阀分别给调平系统和卸料门油缸、料斗升降油缸供油。当电磁阀在2YA端时，给卸料门、料斗升降油缸供油；当电磁阀在1YA端l一称量架2一保

6、护螺杆3～传感器组件4自润滑转动装置5一减振装置时，给调平系统供油。当电液比例多路换向阀的b位图1调平系统图2计量系统接通，油缸下降；a位接通，调平油缸上升，多次换收稿日期：2009—08—10基金项目：福建省重大专项项目(2008HZ0201—4)作者简介：李宝(1980一)，男，硕上研究生。电话：15060892468，E—mail：1ibao523@126．coin。第l7期李等：眇浆车液压凋平系统设计与控制·75·向，进行调平。电磁铁的动作顺序如表1所示。10BZBLRP2Tl一齿轮泵2一温度计3一液位计4一滤油器5、6、7一三位四通电磁换向阀8一液控锁．卜

7、节流阀1I卜二位=：通阀11一卸料门油缸12一成品料斗油缸l3一防摆油缸14一补偿阀ls、16、17、18一电液比例多路阀l9一液控单向阀2I卜调平油缸2l一回油滤清器22一手动泵23一三位四通手动阀24平衡阀图3液原理图表1阀体顺序动作图J料油缶]：举f‘+一一一一一一一一一一一一卸料油缸撤收十一十一一一一一一一一一一一料斗升降油缸举升+一一++一一一一一一一一一料斗升降油缸撤收+一一一一+一一一一一一一一调平油缸伸出一+一一一一+一+一+一十一凋平油缸缩同一+一一一一一+一+一+一+2调平系统的控制过程图4是4点式承载平台和水平传感器的安装示意2．1四点式平