硕士学位论文-基于plc的搅拌车液压调平控制系统设计

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1、Classifiedlndex：TP212．9UDC：621．31730793SecrecyRate·￡业i圣i壁查UniversityCode：10082ThesisfortheDegreeofM·Science(ForProfessionalsHoldingEquivalentDegrees)．THEDESIGNBASEDON．PLCFORAGlTATlNGLORRYHYDRAUMATICandidate：XuHongSupervisor：Prof．SuiBingdongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：Tes

2、tingandMeasuringTechnologyandInsCrumentationDateofDefense：May29，2010March10曲．2010河北科技大学学位论文原创性声明』!I

3、111{{{{{I{}I{IJIIJl{{IfI{f舢Y1714421本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究1作所取得的成果：对本文的研究做出重要贡献的个人和集体．均已往文中以明确方‘式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集似、已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：徐纽aof0年弓月如曰、

4、指导教师虢啦两糸指导教师签名：目试l心≮bI口年j月沁日河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅：本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于圈系保密。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：j}余多2山lo年多J==lao日⋯獬哗戳1沁【oq-if月山日1___-’。。’—。—1摘要国家各项重点工程施工中．大量使用混凝土

5、拌台设备，根掘混凝土工程强度不同，在拌台之ii『需要对水泥沙浆按配比进行称重，要求称重平台能够快速的处于水平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文介绍一种基于PLC的混凝土拌合设备自动调平控制系统。该系统采用位置逆解法和箱体与拖车转向架的运动干涉防止技术，通过分析，建立了数学模型，计算了油缸目标长度，设计了梯形图程序，解决了过去调平系统调平时间长、精度低的问题。主要工作有：调查国内外现状：外文资料的翻译：调平系统原理分析和方案设计；控制系统软件设计，包括传感器标定、调平准备、自动调平、退出调平、手动调平、子程序等程序块的设计；触摸屏软件设计，包括主界面、传感器标定界面、参数显示、参数

6、设置、手动操作等界面的设计；程序调试及优化；研制样机一台。经实验和现场使用，该系统的设计达到了预期的目标，是一套调平速度快、精度高、技术先进的控制系统。其倾角调平精度达±0．2。，位移精度达lmm，调平时

7、、日J仅lmin。本文提出的设计方案和设计分析方法对同类设计具有参考价值，该项目得到推广应用，将为企业创造可观的经济效益。关键词．PLC；自动调平：位置逆解；触摸屏Abstract：==；==目=；=；：=：《：====#===={#===========自目=；========2=Duringtheconstructionsofkeynationalprojects，concrete

8、mixingplantsarelargelyused．Accordingtothestrengthdifferenceofconcreteworks．thecementmortar,beforemixed．shouldbeweighedbasedonthemixtureratio．ItrequirsthattheweighingplatformshouldbeinhorizontalsituationassoonaspossibletOensurethemeasuringaccuracyaswellasthemixingquality．Inthisthesis，anautomaticle

9、velingcontrolsystemofconcretemixingplantswillbeintroducedgroundedonPLC．Thissystemadoptsinversepositionssolutionaswellasmotioninterventionandpreventiontechniquesofcaseandtrailorbogie，buildsamathematicalmodel，calculatest