农大自动控制原理 在线作业

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1、一、单选题1.(5分)系统方框图如图所示,其传递函数为()。·A.·B.·C.·D.得分:5知识点:2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案C解析2.(5分)一阶系统暂态响应的特征是()。·A.调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T·B.调整时间3T、上升时间∞、无过调现象·C.调整时间3T、上升时间1T、无过调现象·D.调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象得分:5知识点:3.2一阶系统分析展开解析答案D解析3.(5分)当系统中引入相位滞后校正环节后,系统()。·A.剪切频率增大·B.谐振峰值增大·C.上升

2、时间减少·D. 静态品质得到改善  得分:5知识点:6.2无源校正网络展开解析答案D解析 4.(5分)高阶()系统可以近似为二阶系统。·A.·B.·C.·D.得分:5知识点:3.5稳定性及代数判据展开解析答案D解析5.(5分)开环传递函数的极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性()·A.增大变好·B. 减小变好·C. 增大变坏  ·D.减小变坏得分:5知识点:4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析 6.(5分)系统的暂态响应的主要特征取决于系统()在s复平面上的位置。·A.偶极子·B.

3、闭环极点和开环极点·C.闭环主导极点得分:5知识点:3.4高阶系统的动态响应展开解析答案C解析7.(5分)自动控制系统按变量的时间分布规律可分为()。·A.自动跟踪系统和恒值调节系统·B.自动镇定系统和人工操作系统·C.开环控制系统和闭环控制系统·D.连续控制系统和离散控制系统得分:5知识点:1.2自动控制系统的分类展开解析答案D解析8.(5分)某单位反馈控制系统,,以下说法正确的是()。·A.根轨迹交点为-6  ·B.ω=1时的对数幅值为20分贝·C.Nyquist图包围(-1,j0)点得分:5知识点:5.3频率特性G

4、(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析9.(5分)在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为()。·A.-40dB/dec·B.-80dB/dec·C.-20dB/dec·D.-60dB/dec得分:5知识点:5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案C解析 10.(5分)系统方框图如图所示,R(s)=1/s,N(s)=1/s,,,系统的稳态误差是()。·A.·B.·C.·D.0得分:5知识点:3.6稳态精度分析展开解析答案B解析11.(5分)已知系统闭环特征方程为S3+9S2+18S+

5、18K=0若需使所有闭环特征根的实部均小于-1,则可设(),然后重排劳斯表即可求出K的取值范围。·A.S=Z+1·B.S=Z2-1·C.S=Z2+1·D.S=Z-1得分:5知识点:3.5稳定性及代数判据展开解析答案D解析12.(5分)实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为()。·A.奇数·B.偶数·C.任意数·D.虚数得分:5知识点:4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析13.(5分)已知单位负反馈系统的开环传函为,其根轨迹图为·A. ·B.  ·C.·D. 得分:5知识点:4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A

6、解析 14.(5分)已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的相角裕度γ为()。·A.146°左右·B.-34°左右·C.214°左右·D.34°左右得分:5知识点:5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案B解析15.(5分)已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示,系统的开环传递函数为()。·A.·B.·C.·D.得分:5知识点:5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案A解析16.(5分)单位反馈二阶系统,已知其开环传递函数为,从实验方法求得其零初始状态下的阶跃

7、响应的超调量,上升时间。则传递函数中的参量为()。·A.·B.·C.·D.得分:5知识点:3.3二阶系统分析展开解析答案A解析17.(5分)开环传递函数为的系统的根轨迹上,出射角为()。·A.-143.4°·B.-26.2°·C.-116.6°·D.-100°得分:5知识点:4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析18.(5分)当系统增设比例环节后下列说法正确的是()。·A.系统的L(ω)平移·B.系统的ϕ(ω)改变形状·C.系统的L(ω)改变形状·D.系统的ϕ(ω)平移得分:5知识点:5.3频率特性G(jω)的对数坐标

8、图(Bode图)展开解析答案A解析19.(5分)动态结构图(方框图)是系统原理图与数学方程的结合,是()的图解表示。·A.线性代数方程组·B.微分方程组·C.复变函数得分:5知识点:2.3传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析20.(5分)对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为()·A.响应函数曲线·B.根

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