自动控制原理在线作业e

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1、自动控制原来在线作业E1.系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）。本题分值：  5.0用户得分：  0.0用户解答：  知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）2.增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。阻尼比置为无穷大减小阻尼比将阻尼比置为0增大阻尼比本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  增大阻尼比知识点：  3.4高阶系统的动态响应3.给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。根轨迹向右半s平面推移稳定性变好根轨迹向左半s平面推移稳定性变差根轨迹向左半s平面推移稳定性

2、变好根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  知识点：  4.3用根轨迹法分析系统性能4.已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为    本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：   知识点：  4.2根轨迹的绘制规则5.某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。以上都不是本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）6.Bod

3、e图与Nyquist图的对应关系为()。Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线Nyquist图上的单位园对应Bode图上的－180°线Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线知识点：  5.4利用频率特性分析系统的稳定性7.串联滞后校正可用于（）的情况。对数幅频特剪切频率过低时当系统根轨迹通过期望主导极点，

4、但期望主导极点不能满足静态品质指标时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时当相位裕量满足系统要求时本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时知识点：  6.3校正方法8.系统方框图如图所示，其传递函数为（）。本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）9.实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。奇数虚数任意数偶数本题分值：  5.0用户得分： 

5、 5.0用户解答：  奇数知识点：  4.2根轨迹的绘制规则10.利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。0<ξ1ξ>1ξ>0.8 0.4<ξ<0.8本题分值：  5.0用户得分：  0.0用户解答：  ξ>0.8 知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）11.单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。      本题分值：  5.0用户得分：  0.0用户解答：   知识点：  6.3校

6、正方法12.动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。复变函数线性代数方程组以上都不是微分方程组本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  线性代数方程组知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）13.已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。的零点的极点的零点的极点本题分值：  5.0用户得分：  0.0用户解答：  的零点知识点：  4.2根轨迹的绘制规则14.已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为()。146

7、°左右214°左右-34°左右34°左右本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  -34°左右知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）15.串联超前校正可用于（）的情况。当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时当相位裕量满足系统要求时对数幅频特性低频段位置过低时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时知识点：  6.3校正方法16

8、.在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。方框里写的东西不一样一个是串联的一个是并联的一个是信号往回送的一个是信号向前走的一个是写加号的一个是写减号的本题分值：  5.0用户得分：  5.0用户解答：  一个是信号往回送的一个是信号向前走的知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）17.已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是()。    本题分值：  5.0用户得分：  0.0用户解答：   知识点：  4.2根轨迹的绘制规则18.某单位负反馈系统