[终稿]运动控制(一)复习

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1、运动控制系统（一）复习大纲第一章绪论1、熟悉运动控制系统的基本组成；2、掌握运动控制系统的转矩控制规律及各种典型负载特性。1、第二章转速反馈控制的直流调速系统直流电动机的调速方法（三种入直流调速系统用的可控直流电源。2、可控直流电源及其特点：（1）晶闸管一电动机系统（V-M系统）：相位控制、电流脉动、电流连续时的电机机械特性、晶闸管触发电路和整流装置的数学模型。（2）直流脉宽调制PWM调速系统：电路形式和波形分析、电压关系、机械特性、数学模型。3、转速控制要求和稳态调速性能指标（调速范围和静差率）。4、掌握

2、调速范围、静差率和额定速降之间的关系:D=WAnN（l-s）5、转速单闭环调速系统的组成、原理及静特性（会画静态结构图及推导静特性）、闭环控制规律及开环调速系统的机械特性与闭环调速系统的静特性的关系。正确理解为什么闭环系统静特性会变硬？6、反馈控制规律（比例控制有静差、服从给定抵制扰动、系统精度取决于给定电源和反馈检测的精度）及闭环系统的抗扰作用。7、开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系:An负载相同情况下：And=:s理想空载转速相同情况下：S（q==在相同的静差率约束下，闭环系统的调速范围为开

3、环系统的(1+K)倍：Dcl=(1+K)D()p8、闭环直流调速系统的稳态参数计算。（作业）9、电流截止负反馈的作用及其系统组成原理（原理图、静态结构图）。10、带电流截止负反馈转速闭环控制系统的静态结构图及有关计11>算。转速反馈控制直流调速系统的数学模型及闭环系统稳定性分析。12、比例积分控制规律以及无静差调速系统的理解和稳态参数计算。13、数字控制系统的主要特点（离散化和数字化）;14、数字测速方法（M,T,M/T）原理示意图、计算表达式及适应场合。15、模拟PI调节器的数字化，差分方程，两种实现方法

4、（位置式、增量式）及限幅。16、直流调速系统仿真方法。第三章转速、电流反馈控制的直流调速系统1.转速、电流双闭环直流调速系统意义（快速性一转矩控制规律一电流控制）。2.转速、电流双闭环直流调速系统的组成原理、稳态结构图、静特性和稳态参数计算。3.双闭环环系统中，最大电枢电流及电力电子装置最大输出电压的决定。4.转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图以及起动过程分析（起动过程的三个阶段及电流、转速波形）。5.转速、电流双闭环直流调速系统的抗扰性能分析（主要扰6.双闭环直流调速系统中两个调节器的作用O7.调节

5、器的工程设计法的基本思路。8.控制系统的动态性能指标（跟随性能指标、抗扰性能指动及其抑制：电网电压波动及负载扰动）。标）。9.典型系统的性能指标（跟随性和抗扰性）与其参数之间的关系（会查表，掌握常用的典I系统：KT=0.5,典II:h=5）o10.按工程设计法的一般设计步骤进行转速、电流调节器的设计（作业，不需要近似条件校核）。第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统1・H桥型PWM主电路工作原理、正向及反向运行时的电压电流波形。2.H桥型PWM电路输出电压与输入电压之间的关系。tT—t2(Ud=^US/=(

6、亠—1)/=(2/7—1)/3.V-M可逆直流调速系统主电路结构及其工作原理（四象限运行时两组晶闸管的工作状态）。4.环流产生的原理和分类，及其抑制方法、配合控制的作用。5.逻辑控制的无环流可逆晶闸管一电动机系统组成和工作原理，逻辑控制环节的输入信号和逻辑切换的充分必要条件。注意基本概念、习题、例题。题型：简答题、分析与问答、计算与设计。答疑：地点：西部口动化楼一楼101会议室。周一（11月10日）：13:30〜16:30考试安排：11月12日周三，14:15~16:15四教一201、202