立体显示系统中图像校正技术的分析

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1、目录第一章绪论..............................................................................................................11.1课题背景及研究意义...............................................................................11.2立体摄像机校正技术概述.....................................................

2、..................31.2.1摄像机采集系统.............................................................................31.2.2图像校正技术的研究现状.............................................................51.3论文研究内容和结构安排.......................................................................7第二章两

3、视点图像校正技术的基础..........................................................................92.1射影空间和射影几何...............................................................................92.1.1射影空间.........................................................................................9

4、2.1.2空间平面.........................................................................................92.1.3平面中的直线和点.......................................................................102.2二维平面射影变换.................................................................................

5、112.2.1欧几里得变换...............................................................................122.2.2相似变换.......................................................................................132.2.3仿射变换............................................................................

6、...........132.3摄像机标定技术.....................................................................................152.3.1Harris特征提取............................................................................152.3.2摄像机模型................................................................

7、...................182.3.3摄像机内参、外参.......................................................................192.4极线几何.................................................................................................212.5本章小结.........................................................

8、........................................22第三章双目摄像机的图像校正技术....