立体图像对的校正算法-研究

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1、目录目录1前言...……。…“二””””。............……””””””二”.....……””.”“””……““.””“…”........……”””.”“.”.….11.1引言..............................................................................................................................……11.2课题研究的意义.........................................

2、.................................................................……11.3图像校正算法的国内外研究现状..............................................................................……21.3.1双目图像校正算法的研究现状..........................................................................……21.3.2三目图像校正算法

3、的研究现状..........................................................................……51.4课题的主要研究内容..................................................................................................……52图像校正问题中的基本原理二”…””””…”.”“””””“““”“二““二”“”.“”.”.”““”“~.““””.””.”….72.1引言........

4、......................................................................................................................……72.2摄像机的成像几何模型..............................................................................................……72.3立体视觉的基本原理...............................

5、...........................................................……，.……92.4外极几何约束............................................................................................................……102.5基础矩阵................................................................................

6、....................................……n2.6本章小结....................................................................................................................……123特征点的匹配及基础矩阵的求解.””…”.……“……“““”“.“.。“”””“…”.“”””””““““”…“”.“.133.1引言.........................................

7、...................................................................................……133.2SIFT特征匹配算法...................................................................................................……133.2.1图像的尺度空间表示.........................................................

8、...............................……133.2.2SIFT算法的具体实现过程.............................