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《基于586-driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、计算机测量与控制2017,10(25),4-6+18DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.002基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制高艳辉肖莉萍李强李志宇南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室南京航空航天大学自动化学院导出/参考文献已关注关注X关注成功！加关注后您将方便地在我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！分享·新浪微博·腾讯微博·人人网·开心网·豆瓣网·网易微博收藏打印摘 要：传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性
2、不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。关键词：飞控计算机;586-Driver;自动检测;信号门限检测;作者简介：高艳辉(1976-),男,河北辛集人,硕士,助理研究员,主要从事无人机飞控系统方
3、向的研究。收稿日期：2017-02-14DevelopmentofUAVFlightControlComputerAutomaticDetectionSystemBasedon586-DriverGaoYanhuiXiaoLipingLiQiangLiZhiyuMinisterialKeyLaboratoryofUnmannedAerialVehicleTechnology,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics;DepartmentofAutomation,NanjingUniversityofAeronauticsandAs
4、tronautics;Abstract：Themosttraditionaldetectionofflightcontrolcomputerofunmannedaerialvehicle(UAV)ismanualoperation,withcumbersomeoperation,largeamountofdata,vulnerabletohumanfactors,resultinginlowtestefficiency,theresultsofsubjective,lackofsecurity.Aone-buttonfull-functiondetectionschemeforf
5、lightcontrolcomputerbasedonsignalthresholdautomaticdetectiontechnologyisproposed.Asmartsystemofautomaticdetectionisdevelopedwith586-Driverboardasthecore.Theinterfaceboard,powerboard,signalconditioningboardanddetectionboardaredesigned.Modulefunctionincludetheunderlyingdrive,timingcontrol,power
6、controlandcurrentdetection,functionaltesting,whichrealizesthesequentialtestingoftheflightcontrolcomputerwithoutmanualoperation.Thesystemtestwascarriedoutbyusingman-madefaulttestmethod.Thetestresultshows:thesystemmeetstherequirementofdetection,theefficiencyofdetectionofUAVflightcontrolcomputer
7、isimproved.Keyword：flightcontrolcomputer;586-Driver;automaticdetection;signalthresholddetection;Received：2017-02-140引言随着航空技术和电子技术的发展,无人机技术越来越先进,无人机机载电子设备也越来越复杂,使得无人机出现故障的概率越来越高。因此,无人机这一复杂系统的维护保障已经提升到了和无人机研制同等重要的地位[1]。飞控计算机是无人机关键设备,不管在研制期间,还是在
