plc的构成及工作原理

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1、/.!"#基础及应用第!章!"#$的构成及工作原理!!本章重点!介绍!"#的基本构成"工作原理#!"#的技术规格"分类及特点#并初步探讨了其应用与发展$$%&!!"#的基本构成整个!"#的基本构成如图$’&所示!!"#的基本组成可分为两大部分"即硬件系统和软件系统!硬件系统是指组成!"#的设备"其中主要有中央处理器#!(#存储器#输入$输出%)$*&口#通信接口#编程器和电源等部分!此外还有扩展设备和+!,*-的读写板和打印机等选配的设备!为了维护#修理方便"许多!"#采用模块结构!由中央处理器#存储器组成主控模块"输入单元组成输入模块"输出单元组成输出模

2、块"三者通过专用总线构成主机"并由电源模块对其供电!编程器可采用便携式编程器"也可采用带有!"#编程软件的计算机"通过通信口对!"#进行编程!!图$’&!!"#的基本组成示意图!软件系统是指管理#控制#使用!"#"确保!"#正常工作的一整套程序!这些程序有的来自!"#生产厂家"也有的来自用户"一般称前者为系统程序"称后者为用户程序!其中系统程序侧重于管理!"#的各种资源"控制各硬件的正常动作"协调各硬件组成间的关系"以便充分发挥整个可编程序控制器的使用效率"方便广大用户的直接使用!而用户程序侧重于使用"以及输入#输出的控制关系!硬件系统#软件系统的具体内容

3、"将在本教材的后面"通过专门的章节予以较为详尽的介绍!第$章!!"#的构成及工作原理/&$%$!工作原理!%!%&!"#$的等效电路可编程控制器是一种工业控制计算机!其核心就是一台计算机"但由于有接口器件及监控软件的包围!因此!其外形不像计算机!操作方法#编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同"另一方面!作为继电器控制盘的替代物!由于其核心为计算机芯片!因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别"为了理解!"#的工作原理!现以一个最简单的电动机控制电路为例!说明其工作方式及原理"一个三相异步电动机起动#停止控制电路如图$’$所示"在控制电路中!输入信号通过

4、常开按钮01$#常闭按钮01&和热继电器2,的常闭辅助触点发出!输出信号则由交流接触器的线圈3-发出"线圈3-得电!使主电路中常开主触点3-闭合!电动机旋转$线圈3-失电!主电路中常开主触点3-断开!电动机停转"显然!输入#输出信号间的逻辑关系由控制电路实现!而主电路中的三相异步电动机则是被控!图$’$!三相异步电动机单向旋转电路!对象"当控制电路中01$闭合!发出起动信号后!线圈3-得电!主电路中常开触点3-闭合!电动机得电起动运转$同时!控制电路中的辅助触点3-%自锁触点&闭合!由于该触点与01$并联!形成’或(逻辑关系!因此!即使此时01$断开!线圈

5、3-仍然得电!电动机也继续运转"在控制电路中!01&与自锁触点3-串联!形成’与(逻辑关系!因此!当控制电路中01&断开时!线圈3-失电!主电路中常开主触点3-断开!电动机失电停转"若电动机过载时!主电路中的热继电器动作!控制电路中的常闭辅助触点2,断开!线圈3-失电!主电路中常开主触点3-断开!电动机失电停转!以实现对电动机的保护!这也是一种’与(逻辑关系"如上所述!图$’$%4&中的控制电路!可用!"#实现!如图$’/所示"图$’/中5...#5....$为!"#的输入端!6...为!"#的输出端!!"#接收输入端的信号后!通过执行存储在!"#内

6、的用户程序!实现输入#输出信号间的逻辑关系!并根据逻辑运算结果!通过输出端完成控制任务"!图$’/!!"#控制电路!从图中可以看出!在!"#控制系统中!接/$!"#基础及应用在输入端向!"#输入信号的器件与继电器系统基本相同!接在输出端接收!"#输出信号的器件也与继电器系统基本相同"两者所不同的是#!"#中输入$输出信号间的逻辑关系%%%控制功能是由存储在!"#内的用户程序决定的!而在继电器控制电路中!其输入$输出信号间的逻辑关系%%%控制功能则是由实际的布线来实现的"由于!"#采用软件建立输入$输出信号间的控制关系!因此!就能灵活$方便地通过改变用户程序

7、以实现控制功能的改变!从根本上解决了继电器控制系统中固有的弊病"下面把图$’/中!"#方框中的&软’的内容都画出来!可以得到!"#控制系统的等效电路图!如图$’7所示"!图$’7!!"#控制系统的等效电路图!图$’7中的5...$5..&$5..$可以理解为&输入继电器’!6...则可以理解为&输出继电器’!当然它们都是&软继电器’!其中表示线圈!常开触点用表示!常闭触点用表示"!%!%!!"#$的工作原理图$’8中有$个开关5..&$5..$!其中任何一个接通都将立即点亮红灯!$秒钟后点亮绿灯"为解决该问题!我们选用$个按钮$$个常开继电器及一个具有延时

8、$秒后闭合触点的时间继电器!构成如图$’8所示的电路"!图$’8!

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